The present invention relates to an MDPS system to which a duplexing structure is applied which comprises: a first control circuit for controlling a motor included in motor driven power steering (MDPS); and a second control circuit for controlling the motor in case of failure of the first control circuit. The first control circuit comprises: an inverter that converts voltage into alternating current and applies it to the motor; a relay for regulating battery voltage applied to the inverter; and a diode for preventing current from flowing in a reverse direction of the first control circuit due to a counter electromotive force generated by the motor when the motor is controlled through the second control circuit.
본 발명은 MDPS(Motor Driven Power Steering)에 포함된 모터를 제어하는 제1 제어 회로, 및 제1 제어 회로 고장 시 모터를 제어하는 제2 제어 회로를 포함하는 이중화 구조가 적용된 MDPS 시스템에 관한 것으로서, 제1 제어 회로는, 전압을 교류로 변환하여 모터로 인가하는 인버터, 인버터로 인가되는 배터리 전압을 단속하는 릴레이, 및 제2 제어 회로를 통해 모터의 제어가 이루어지는 경우, 모터에 의해 발생되는 역기전력으로 인해 제1 제어 회로의 역방향으로 전류가 흐르는 것을 방지하는 다이오드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
MDPS MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM APPLIED FULL REDUNDANCY
이중화 구조가 적용된 MDPS 시스템
2023-03-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | H02H EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS , Schutzschaltungsanordnungen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
MDPS STEERING CONTROL METHOD FOR MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM
European Patent Office | 2019
|MDPS Motor Driven Power Steering System and method thereof
European Patent Office | 2020
|MDPS Motor Driven Power Steering System and method thereof
European Patent Office | 2020