본 발명의 실시 예에 따른 차량은 차량의 주변에 위치하는 타겟 객체에 대한 정보를 획득하는 하나 이상의 센서를 구비하는 센싱 장치;와 상기 센싱 장치에서 제공되는 상기 타겟 객체에 대한 정보를 이용하여 센서 퓨전 트랙을 생성하거나 유지하도록 제어하는 프로세서를 구비하는 센서 정보 퓨전 장치;를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 센서에서 제공되는 상기 타겟 객체에 대한 정보를 이용하여 적어도 하나의 트랙을 생성하고, 생성된 상기 적어도 하나의 트랙 간의 유사성을 판단하여 상기 센서 퓨전 트랙을 생성하며, 생성된 상기 센서 퓨전 트랙을 관리하도록 제어하는 것을 포함한다.
A vehicle includes a sensing device including one or more sensors configured to obtain information on a target object present around the vehicle. The vehicle also includes a sensor information fusion device including a processor configured to generate or maintain a sensor fusion track using the information on the target object provided by the sensing device. The processor is configured to generate one or more tracks using the information on the target object provided by the one or more sensors. The processor is also configured to determine a similarity between the generated one or more tracks and generate the sensor fusion track. The processor is further configured to manage the generated sensor fusion track.
A vehicle equipped with a sensor information fusion device and a method for merging using the same
센서 정보 퓨전 장치를 구비하는 차량 및 이를 이용하여 흡수 합병하는 방법
2024-06-25
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE EQUIPPED WITH A SENSOR INFORMATION FUSION DEVICE AND A MERGING METHOD USING THE SAME
European Patent Office | 2024
|Vehicle equipped with sensor fusion trajectory device and merging method
European Patent Office | 2024
|A vehicle equipped with a sensor fusion device and a method for merging using the same
European Patent Office | 2024
|Vehicle Information Display Device and Vehicle Equipped with Same
European Patent Office | 2023
|GUIDE INFORMATION DISPLAY DEVICE AND WORK VEHICLE EQUIPPED WITH SAME
European Patent Office | 2025
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