본 발명의 실시 예에 따른 차량은 차량의 주변에 위치하는 타겟 객체에 대한 정보를 획득하는 하나 이상의 센서를 구비하는 센싱 장치;와 상기 센싱 장치에서 제공되는 상기 타겟 객체에 대한 정보를 이용하여 센서 퓨전 트랙을 생성하거나 유지하도록 제어하는 프로세서를 구비하는 센서 정보 퓨전 장치;를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 센서의 경계 영역에서 상기 타겟 객체의 일부만 검출되는 PL(Partial-LiDAR) 트랙을 이용하여 상기 센서 퓨전 트랙의 길이(Length)를 산출하며, 산출된 상기 센서 퓨전 트랙의 길이(Length)를 기반으로 재구성된 형상에서 에지 포인트(Edge point)를 추정하도록 제어하는 것을 포함한다.
A vehicle according to an embodiment includes: a sensor including one or more sensors configured to obtain information about a target object present around the vehicle; and a sensor information fusion device including a processor configured to control to generate or maintain a sensor fusion track using the information about the target object provided by the sensing device, wherein the processor is configured to control to determine a length of the sensor fusion track using a partial LiDAR (PL) track in which only a portion of the target object is detected in a boundary area of the sensors and estimate an edge point in a shape reconstructed based on the determined length of the sensor fusion track.
A vehicle equipped with a sensor fusion device and a method for merging using the same
센서 퓨전 트랙 장치가 적용되는 차량 및 이를 이용하여 흡수 합병하는 방법
2024-06-26
Patent
Electronic Resource
Korean
Vehicle equipped with sensor fusion trajectory device and merging method
European Patent Office | 2024
|VEHICLE EQUIPPED WITH A SENSOR INFORMATION FUSION DEVICE AND A MERGING METHOD USING THE SAME
European Patent Office | 2024
|A vehicle equipped with a sensor information fusion device and a method for merging using the same
European Patent Office | 2024
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