본 발명은 자율주행 제어 장치 및 그의 경로 생성 방법에 관한 것으로, 정밀 지도를 저장하는 메모리, 객체 정보를 획득하는 검출기, 및 상기 메모리 및 상기 검출기와 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 정밀 지도로부터 차선 정보를 획득하고, 상기 차선 정보 및 상기 객체 정보에 기반하여 주행 가능 영역을 결정하고, 상기 주행 가능 영역을 기반으로 기정해진 경로 요구 사양을 만족하는 경로를 생성할 수 있다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    AUTONOMOUS DRIVING CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING ROUTE THEREOF


    Weitere Titelangaben:

    자율주행 제어 장치 및 그의 경로 생성 방법


    Beteiligte:
    CHOI SU YOUNG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    05.07.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    AUTONOMOUS DRIVING CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING ROUTE THEREOF

    CHOI SU YOUNG | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS DRIVING CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING ROUTE THEREOF

    CHOI SU YOUNG | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Method and apparatus for generating autonomous driving route

    JANG CHEOLHUN | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING AUTONOMOUS DRIVING ROUTE

    JANG CHEOLHUN | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING AUTONOMOUS DRIVING ROUTE

    JANG CHEOL HUN | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff