본 발명은 차량의 편향 주행 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 장애물로 인한 차로 내 편향 주행 시, 상기 장애물에 대한 추월을 시작하는 시점과 종료하는 시점으로 이루어진 추월 구간에서, 상기 장애물의 속도와 상기 장애물의 차로 침범량 및 상기 장애물과의 횡방향 이격거리 중 어느 하나에 기초하여 추월 속도를 결정하고, 상기 추월 속도로 상기 장애물을 추월하도록 차량을 제어함으로써, 차로 내 편향 주행 시 사용자가 느끼는 위화감을 저하시킬 수 있는 차량의 편향 주행 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 도로상의 장애물을 감지하는 제1 센서; 상기 장애물의 주변영상을 촬영하는 제2 센서; 및 상기 장애물로 인한 차로 내 편향 주행 시, 상기 장애물의 속도와 상기 장애물의 차로 침범량 및 상기 장애물과의 횡방향 이격거리 중 적어도 하나에 기초하여 추월 속도를 결정하고, 상기 추월 속도로 상기 장애물을 추월하도록 차량을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

    An apparatus for controlling biased driving of a vehicle includes a first sensor which is configured to detect an obstacle on a road, a second sensor that captures a surrounding image of the obstacle, and a controller which is configured for determining an overtaking speed based on at least one of a speed of the obstacle, an lane encroachment amount of the obstacle, or a lateral separation distance from the obstacle, and is configured to control the vehicle to overtake the obstacle at the overtaking speed when the vehicle travels biased in a lane of the road due to the obstacle.


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    Title :

    APPARATUS FOR CONTROLLING BIASED DRIVING OF A VEHICLE AND METHOD THEREOF


    Additional title:

    차량의 편향 주행 제어 장치 및 그 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    APPARATUS FOR CONTROLLING BIASED DRIVING OF VEHICLE AND METHOD THEREOF

    CHAE HEUNG SEOK / KIM BEOM JUN / KIM YOO SUK | European Patent Office | 2024

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