전동식 브레이크를 개시한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 운전자의 제동의지에 상응하는 답입력을 센싱하기 위한 페달 센서(pedal sensor); 상기 답입력에 상응되는 제동명령을 생성하고, 제1 컨트롤러 및 제2 컨트롤러를 이용하여 제동 리던던시(braking redundancy)를 구현하기 위한 중앙 컨트롤러(center controller); 상기 중앙 컨트롤러로부터 제동명령을 수신하고, 우전륜, 좌전륜, 우후륜 및 좌후륜에 각각 배치된 전동식 브레이크를 이용하여 수신된 제동명령에 기초한 제동력을 발생시키기 위한 복수의 휠 컨트롤러(wheel controller); 상기 복수의 휠 컨트롤러에 각각 연결되어, 상기 우전륜, 좌전륜, 우후륜 및 좌후륜의 휠 속도(wheel speed)를 감지하기 위한 복수의 휠속도센서(wheel speed sensor); 및 상기 중앙 컨트롤러 및 상기 복수의 휠 컨트롤러 간의 신호를 송수신하기 위한 제1 통신라인 및 상기 제1 통신라인과 통신 리던던시(communication redundancy)를 구성하기 위한 제2 통신라인을 포함하는 통신부를 포함하되, 상기 복수의 휠 컨트롤러는, 상기 중앙 컨트롤러 및 상기 통신부 중 일부 또는 전부에 이상이 발생한 경우, 백업제동을 수행하는 전동식 브레이크를 제공한다.

    An electronic mechanical brake comprising: a pedal sensor for sensing a stepping force corresponding to a driver's intention to brake; a center controller for issuing a braking command corresponding to the stepping force and for securing braking redundancy based on a first controller and a second controller; a plurality of wheel controllers for receiving a braking command from the center controller and generating a braking force based on the received braking command using electronic mechanical brakes respectively disposed on a right front wheel, a left front wheel, a right rear wheel, and a left rear wheel; a plurality of wheel speed sensors respectively connected to the plurality of wheel controllers to measure the speed of the right front wheel, the left front wheel, the right rear wheel, and the left rear wheel; and a communications unit including a first communication line for transmitting and receiving signals between the center controller and the plurality of wheel controllers and a second communication line for securing communication redundancy with the first communication line, wherein the plurality of wheel controllers perform backup braking when an error occurs in either or both of the center controller and the communications unit.


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    Title :

    Electronic Mechanical Brake And Controlling Method Therefor


    Additional title:

    전동식 브레이크 및 이의 제어방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-12-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    ELECTRONIC MECHANICAL BRAKE AND CONTROLLING METHOD THEREFOR

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