긴급 차량을 위한 양보 운전이 가능한 차량은, 긴급 상황 여부를 판단하고, 상기 긴급 상황으로 판단된 경우 상기 긴급 차량을 식별하고, 상기 긴급 차량을 추적하여 상기 긴급 차량의 예측 주행 경로를 생성하고, 생성된 상기 긴급 차량의 예측 주행 경로에 기반하여 제1 시간 이내에 상기 차량과 동일 차선으로 상기 긴급 차량이 접근하는 것으로 판단되고, 사이렌 소리가 점점 커진 것으로 판단되는 경우, 상기 차량의 양보 운행 시 안전이 확보되는 구역인 안전 구역을 설정하고, 설정된 상기 안전 구역에 도달하기 위한 주행 경로를 설정하고, 상기 주행 경로에 따라 양보 운행을 실시한다.


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    Title :

    VEHICLE CAPABLE OF YIELDING OPERATION FOR EMERGENCY VEHICLES AND YIELDING OPERATION METHOD THEREFOR


    Additional title:

    긴급 차량을 위한 양보 운전이 가능한 차량 및 그 양보 운전 방법


    Contributors:
    KUN WOO PARK (author) / JOON HO LEE (author) / IM SU KIM (author)

    Publication date :

    2025-03-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    YIELDING SYSTEM FOR EMERGENCY VEHICLES AND CONTROL METHOD THEREFOR

    CHO CHANG HO | European Patent Office | 2022

    Free access

    AUTONOMOUS VEHICLE YIELDING

    MEHDIPOUR NOUSHIN / JEONG JI HYUN / BIN-NUN AMITAI Y et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Yielding vehicle identification method and device

    ZHAO HAI | European Patent Office | 2020

    Free access


    Pedestrian intent yielding

    MNEIMNEH MAHER / DORSEY ANNE HOBBS / YAN QIAOJING | European Patent Office | 2024

    Free access