긴급 차량을 위한 양보 운전이 가능한 차량은, 긴급 상황 여부를 판단하고, 상기 긴급 상황으로 판단된 경우 상기 긴급 차량을 식별하고, 상기 긴급 차량을 추적하여 상기 긴급 차량의 예측 주행 경로를 생성하고, 생성된 상기 긴급 차량의 예측 주행 경로에 기반하여 제1 시간 이내에 상기 차량과 동일 차선으로 상기 긴급 차량이 접근하는 것으로 판단되고, 사이렌 소리가 점점 커진 것으로 판단되는 경우, 상기 차량의 양보 운행 시 안전이 확보되는 구역인 안전 구역을 설정하고, 설정된 상기 안전 구역에 도달하기 위한 주행 경로를 설정하고, 상기 주행 경로에 따라 양보 운행을 실시한다.
VEHICLE CAPABLE OF YIELDING OPERATION FOR EMERGENCY VEHICLES AND YIELDING OPERATION METHOD THEREFOR
긴급 차량을 위한 양보 운전이 가능한 차량 및 그 양보 운전 방법
2025-03-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
YIELDING SYSTEM FOR EMERGENCY VEHICLES AND CONTROL METHOD THEREFOR
European Patent Office | 2022
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