가상 차선 생성 방법 및 가상 차선 생성 시스템이 개시되며, 본원의 일 실시예에 따른 가상 차선 생성 방법은, 차량의 주행 차로의 차선 정보를 수집하는 차선 정보 수집 단계; 상기 차량의 차량 거동 정보를 수집하는 차량 정보 수집 단계; 수집된 차선 정보를 기반으로 상기 차량의 전방의 기준 위치에서의 차선 정보를 확인하는 기준 위치 차선 정보 확인 단계; 상기 차량의 전방의 기준 위치에서의 차선 정보에 기초하여 가상 차선 생성 필요 여부를 판단하는 가상 차선 필요 여부 판단 단계; 및 상기 가상 차선 생성이 필요하다고 판단된 경우, 상기 차량의 전방의 기준 위치에서의 좌측 차선 및 우측 차선 중에서 상기 차량의 거동 변화를 최소화하기 위한 기준 차선을 선택하고, 상기 기준 차선에 기초하여 가상 차선을 생성하는 가상 차선 생성 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    METHOD AND SYSTEM FOR PRODUCING VIRTUAL LANE


    Additional title:

    가상 차선 생성 방법 및 가상 차선 생성 시스템


    Contributors:
    HANSHIN CHO (author)

    Publication date :

    2025-03-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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