가상 차선 생성 방법 및 가상 차선 생성 시스템이 개시되며, 본원의 일 실시예에 따른 가상 차선 생성 방법은, 차량의 주행 차로의 차선 정보를 수집하는 차선 정보 수집 단계; 상기 차량의 차량 거동 정보를 수집하는 차량 정보 수집 단계; 수집된 차선 정보를 기반으로 상기 차량의 전방의 기준 위치에서의 차선 정보를 확인하는 기준 위치 차선 정보 확인 단계; 상기 차량의 전방의 기준 위치에서의 차선 정보에 기초하여 가상 차선 생성 필요 여부를 판단하는 가상 차선 필요 여부 판단 단계; 및 상기 가상 차선 생성이 필요하다고 판단된 경우, 상기 차량의 전방의 기준 위치에서의 좌측 차선 및 우측 차선 중에서 상기 차량의 거동 변화를 최소화하기 위한 기준 차선을 선택하고, 상기 기준 차선에 기초하여 가상 차선을 생성하는 가상 차선 생성 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
METHOD AND SYSTEM FOR PRODUCING VIRTUAL LANE
가상 차선 생성 방법 및 가상 차선 생성 시스템
05.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2024
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