본 발명의 실시 예에 따른 방법은, 차량에 탑재되는 자율 주행 시스템의 제어 방법에 있어서, 사전 설정된 자율 주행 경로에 따라, 상기 차량이 주행되도록 하는 차량 조향 및 속도 제어를 구동시키는 단계; 상기 차량에 대응하여 센싱되는 센서 정보에 기초하여, 승객 상태 정보 및 운행 상태 정보를 검출하는 단계; 상기 검출된 승객 상태 정보 및 운행 상태 정보에 기초하여, 자율 주행 제어에 대응하는 승객 안전 제한 정보를 설정하는 단계; 및 상기 승객 안전 제한 정보에 기초하여, 상기 차량의 조향 제어 또는 속도 제어에 대응하는 자율 주행 제한 처리를 수행하는 단계를 포함한다.
A method for controlling an autonomous driving system mounted on a vehicle, according to an embodiment of the present invention, comprises the steps of: driving, according to a preset autonomous driving path, vehicle steering and speed control so that a vehicle travels; detecting passenger state information and driving state information on the basis of the sensor information sensed in correspondence to the vehicle; setting, on the basis of the detected passenger state information and driving state information, passenger safety restriction information corresponding to autonomous driving control; and, on the basis of the passenger safety restriction information, performing an autonomous driving restriction process corresponding to the steering control or speed control of the vehicle.
AN AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM PROVIDING ENHANCED PASSENGER SAFETY AND A METHOD FOR OPERATING IT
향상된 승객 안전성을 제공하는 자율주행 시스템 및 그 동작 방법
2025-04-23
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM FOR PROVIDING IMPROVED PASSENGER SAFETY, AND OPERATING METHOD THEREOF
European Patent Office | 2025
|SYSTEM FOR PROVIDING AUTONOMOUS DRIVING SAFETY MAP SERVICE
European Patent Office | 2024
|SYSTEM FOR PROVIDING AUTONOMOUS DRIVING SAFETY MAP SERVICE
European Patent Office | 2024
|SYSTEM FOR PROVIDING AUTONOMOUS DRIVING SAFETY MAP SERVICE
European Patent Office | 2024
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