본 발명의 실시 예에 따른 방법은, 차량에 탑재되는 자율 주행 시스템의 제어 방법에 있어서, 사전 설정된 자율 주행 경로에 따라, 상기 차량이 주행되도록 하는 차량 조향 및 속도 제어를 구동시키는 단계; 상기 차량에 대응하여 센싱되는 센서 정보에 기초하여, 승객 상태 정보 및 운행 상태 정보를 검출하는 단계; 상기 검출된 승객 상태 정보 및 운행 상태 정보에 기초하여, 자율 주행 제어에 대응하는 승객 안전 제한 정보를 설정하는 단계; 및 상기 승객 안전 제한 정보에 기초하여, 상기 차량의 조향 제어 또는 속도 제어에 대응하는 자율 주행 제한 처리를 수행하는 단계를 포함한다.

    A method for controlling an autonomous driving system mounted on a vehicle, according to an embodiment of the present invention, comprises the steps of: driving, according to a preset autonomous driving path, vehicle steering and speed control so that a vehicle travels; detecting passenger state information and driving state information on the basis of the sensor information sensed in correspondence to the vehicle; setting, on the basis of the detected passenger state information and driving state information, passenger safety restriction information corresponding to autonomous driving control; and, on the basis of the passenger safety restriction information, performing an autonomous driving restriction process corresponding to the steering control or speed control of the vehicle.


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    Titel :

    AN AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM PROVIDING ENHANCED PASSENGER SAFETY AND A METHOD FOR OPERATING IT


    Weitere Titelangaben:

    향상된 승객 안전성을 제공하는 자율주행 시스템 및 그 동작 방법


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    23.04.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM FOR PROVIDING IMPROVED PASSENGER SAFETY, AND OPERATING METHOD THEREOF

    NAM SUNG KI / CHIRAKKAL VINJOHN VINCENT | Europäisches Patentamt | 2025

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    SYSTEM FOR PROVIDING AUTONOMOUS DRIVING SAFETY MAP

    WOO SAMUEL | Europäisches Patentamt | 2024

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    SYSTEM FOR PROVIDING AUTONOMOUS DRIVING SAFETY MAP SERVICE

    WOO SAMUEL | Europäisches Patentamt | 2024

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    SYSTEM FOR PROVIDING AUTONOMOUS DRIVING SAFETY MAP SERVICE

    WOO SAMUEL | Europäisches Patentamt | 2024

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