자율주행용 다중 센서를 사용한 비동기식 물체 추적 방법이 개시된다. 이 방법은 프로세서가, 가우시안 프로세스 모델을 기반으로, 다중센서에 의해 측정된 비매칭 추적 결과, 비매칭 탐지 결과 및 매칭된 추적 결과 중에서 적어도 하나를 입력으로 이용하여 그 입력에 대응하는 추정 결과를 연산하여 공분산값을 출력하는 단계; 및 상기 프로세서가, 상기 공분산값과 임계값을 비교하여 물체의 추적을 종료할지 아니면 계속 진행할지를 결정하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    METHOD AND APPARATUS FOR TRACKING OBJECTS ASYNCHRONOUSLY USING MULTIPLE SENSORS FOR AUTONOMOUS DRIVING


    Additional title:

    자율주행용 다중 센서를 사용한 비동기식 물체 추적 방법 및 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2025-06-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM AND METHOD FOR TRACKING MULTIPLE OBJECTS IN THE AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM

    NOH JIN HONG / KIM JOO YOUNG / JO YONG WOO et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

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    Niknejad, H. T. / Takahashi, K. / Mita, S. et al. | IEEE | 2011


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    Tehrani Nik Nejad, H. / Takahashi, K. / Mita, S. et al. | British Library Conference Proceedings | 2011



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    Darms, M. / Rybski, P. / Urmson, C. | British Library Conference Proceedings | 2008