자율주행용 다중 센서를 사용한 비동기식 물체 추적 방법이 개시된다. 이 방법은 프로세서가, 가우시안 프로세스 모델을 기반으로, 다중센서에 의해 측정된 비매칭 추적 결과, 비매칭 탐지 결과 및 매칭된 추적 결과 중에서 적어도 하나를 입력으로 이용하여 그 입력에 대응하는 추정 결과를 연산하여 공분산값을 출력하는 단계; 및 상기 프로세서가, 상기 공분산값과 임계값을 비교하여 물체의 추적을 종료할지 아니면 계속 진행할지를 결정하는 단계를 포함한다.
METHOD AND APPARATUS FOR TRACKING OBJECTS ASYNCHRONOUSLY USING MULTIPLE SENSORS FOR AUTONOMOUS DRIVING
자율주행용 다중 센서를 사용한 비동기식 물체 추적 방법 및 장치
17.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM AND METHOD FOR TRACKING MULTIPLE OBJECTS IN THE AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2025
|Embedded Multi-Sensors Objects Detection and Tracking for Urban Autonomous Driving
British Library Conference Proceedings | 2011
|British Library Conference Proceedings | 2008
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