본 발명의 일 실시예에 따른 오프로드 주행 지원 장치는 차량의 주행 정보를 수신하는 수신부, 상기 주행 정보에 기초하여 스턱 가능성 점수를 결정하는 제1 제어부, 및 상기 주행 정보 및 상기 스턱 가능성 점수에 기초하여, 구동 토크 또는 제동 토크의 크기를 제어하는 제2 제어부를 포함하고, 상기 제2 제어부는, 상기 스턱 가능성 점수에 따라 상기 구동 토크 또는 상기 제동 토크의 변화 기울기를 조절하며 상기 구동 토크 또는 상기 제동 토크의 크기를 제어할 수 있다.
An off-road driving assistance device may include: a receiver configured to receive driving information of a vehicle; a first controller configured to determine a stuck state probability score based on the driving information; and a second controller configured to control a magnitude of a driving torque or a braking torque based on the driving information and the stuck state probability score. The second controller may be configured to adjust a change in slope of the driving torque or the braking torque based on the stuck state probability score and control the magnitude of the driving torque or the braking torque.
OFF-ROAD DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND OFF-ROAD DRIVING ASSISTANCE METHOD
오프로드 주행 지원 장치 및 오프로드 주행 지원 방법
2025-06-25
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2023
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