FIELD: lifting devices.SUBSTANCE: present invention relates to lifting devices. Rotary tower crane, with load receptor arranged on lifting cable, comprises drive mechanisms for movement of several components of crane and movement of load receiving device, device for control of drive mechanisms for movement of load receptacle along its movement path, as well as device for suppressing pendulum effect of oscillating movements of load receptor. Pendulum-effect suppression device has a control unit for determining control commands of drive mechanisms depending on parameters relevant to oscillatory motions.EFFECT: enabling pendulum effect suppression and better accounting for various crane structure effects.16 cl, 3 dwg

    Настоящее изобретение относится к подъемным устройствам. Поворотный башенный кран, с размещенным на подъемном тросе грузоприемным средством, содержит приводные механизмы для движения нескольких компонентов крана и перемещения грузоприемного средства, устройство управления приводными механизмами для перемещения грузоприемного средства вдоль пути его перемещения, а также устройство подавления маятникового эффекта колебательных движений грузоприемного средства. Устройство подавления маятникового эффекта имеет блок управления для определения команд управления приводными механизмами в зависимости от релевантных для колебательных движений параметров. Достигается подавление маятникового эффекта и улучшение учета разнообразных воздействий структуры крана. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 3 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    CRANE AND CONTROL METHOD OF SUCH CRANE


    Additional title:

    КРАН И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТАКИМ КРАНОМ


    Contributors:

    Publication date :

    2020-07-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    Crane and method for controlling such a crane

    RAUSCHER FLORENTIN / SAWODNY OLIVER / NANN SAMUEL | European Patent Office | 2024

    Free access

    Crane and method for controlling such a crane

    RAUSCHER FLORENTIN / SAWODNY OLIVER / PALBERG MICHAEL et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    CRANE AND METHOD FOR CONTROLLING SUCH A CRANE

    ENGLERT TOBIAS | European Patent Office | 2022

    Free access

    CRANE AND METHOD FOR CONTROLLING SUCH A CRANE

    RAUSCHER FLORENTIN / SAWODNY OLIVER / NANN SAMUEL | European Patent Office | 2025

    Free access

    Crane and method for controlling such a crane

    RAUSCHER FLORENTIN / SAWODNY OLIVER / PALBERG MICHAEL et al. | European Patent Office | 2023

    Free access