FIELD: lifting devices.SUBSTANCE: present invention relates to lifting devices. Rotary tower crane, with load receptor arranged on lifting cable, comprises drive mechanisms for movement of several components of crane and movement of load receiving device, device for control of drive mechanisms for movement of load receptacle along its movement path, as well as device for suppressing pendulum effect of oscillating movements of load receptor. Pendulum-effect suppression device has a control unit for determining control commands of drive mechanisms depending on parameters relevant to oscillatory motions.EFFECT: enabling pendulum effect suppression and better accounting for various crane structure effects.16 cl, 3 dwg
Настоящее изобретение относится к подъемным устройствам. Поворотный башенный кран, с размещенным на подъемном тросе грузоприемным средством, содержит приводные механизмы для движения нескольких компонентов крана и перемещения грузоприемного средства, устройство управления приводными механизмами для перемещения грузоприемного средства вдоль пути его перемещения, а также устройство подавления маятникового эффекта колебательных движений грузоприемного средства. Устройство подавления маятникового эффекта имеет блок управления для определения команд управления приводными механизмами в зависимости от релевантных для колебательных движений параметров. Достигается подавление маятникового эффекта и улучшение учета разнообразных воздействий структуры крана. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 3 ил.
CRANE AND CONTROL METHOD OF SUCH CRANE
КРАН И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТАКИМ КРАНОМ
29.07.2020
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |