Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten elektronischen Steuern eines Bremssystems (100) in einem Fahrzeug (200), mit mindestens den folgenden Schritten: - Einlesen eines Anforderungs-Signals (S1 ) zum automatisierten elektronischen Ansteuern von Aktuatoren (1, 50, 52, 53) in dem Fahrzeug (200), wobei mindestens einer der Aktuatoren (1, 50, 52, 53) einen Einfluss auf eine Fahrzeug-Ist-Längsdynamik des Fahrzeuges (200) hat und über das Anforderungs-Signal (S1 ) von den Aktuatoren (1, 50, 52, 53) umzusetzende Anforderungen (aSoll, vSoll, RSoll) zum Bewirken einer automatisiert angeforderten Fahrzeug-Soll-Längsdynamik übertragen werden; - Plausibilisieren des Anforderungs-Signals (S1 ) zum Feststellen, ob die Anforderungen (aSoll, vSoll, RSoll) zum Bewirken der automatisiert angeforderten Fahrzeug-Soll-Längsdynamik von den Aktuatoren (1, 50, 52, 53) vollständig oder fehlerfrei umgesetzt werden oder werden können; - Ermitteln einer Korrektur-Verzögerung (zKorr) und/oder eine Korrektur- Geschwindigkeit (vKorr), falls eine Umsetzung mindestens einer der Anforderungen (aSoll, vSoll, RSoll) nicht vollständig oder fehlerfrei erfolgt ist oder erfolgen kann, zur Vorgabe einer korrigierenden Bremsung, wobei die Korrektur-Verzögerung (zKorr) und/oder die Korrektur- Geschwindigkeit (vKorr) in Abhängigkeit der nicht vollständig oder fehlerfrei umgesetzten oder umsetzbaren Anforderung (aSoll, vSoll, RSoll) festgelegt werden; - Anfordern der korrigierenden Bremsung des Fahrzeuges (200) in Abhängigkeit der Korrektur-Verzögerung (zKorr) und/oder der Korrektur-Geschwindigkeit (vKorr) zum Überführen des Fahrzeuges (200) in einen sicheren Zustand.
The invention relates to a method for the automated electronic control of a braking system (100) in a vehicle (200), having at least the following steps: - reading a request signal (S1) for the automated electronic triggering of actuators (1, 50, 52, 53) in the vehicle (200), wherein at least one of the actuators (1, 50, 52, 53) has an influence on an actual longitudinal dynamic of the vehicle (200), and requests (aSoll, vSoll, RSoll) to establish an automatically requested target longitudinal dynamic of the vehicle which are to be implemented by the actuators (1, 50, 52, 53) are transmitted via the request signal (S1); - plausibility-checking the request signal (S1) to determine whether the requests (aSoll, vSoll, RSoll) to establish the automatically requested target longitudinal dynamic of the vehicle are being or can be fully and correctly implemented by the actuators (1, 50, 52, 53); - defining a correction deceleration (zKorr) and/or a correction speed (vKorr) if at least one of the requests (aSoll, vSoll, RSoll) is not or cannot be fully and correctly implemented, to specify corrective braking, the correction deceleration (zKorr) and/or the correction speed (vKorr) being determined depending on the request (aSoll, vSoll, RSoll) which is not or cannot be fully and correctly implemented; - requesting the corrective braking of the vehicle (200) depending on the correction deceleration (zKorr) and/or on the correction speed (vKorr) to put the vehicle (200) into a safe state.
L'invention concerne un procédé de commande électronique automatisée d'un système de freinage (100) dans un véhicule (200), le procédé comprenant au moins les étapes suivantes : - lire un signal de demande (S1) de commande la électronique automatisée d'actionneurs (1, 50, 52, 53) dans le véhicule (200), au moins l'un des actionneurs (1, 50, 52, 53) agissant sur une dynamique longitudinale réelle du véhicule (200) et des demandes (aSoll, vSoll, RSoll) de mise en œuvre par les actionneurs (1, 50, 52, 53) étant transmises par le biais du signal de demande (S1) d'exécution d'une dynamique longitudinale de consigne de véhicule demandée de manière automatisée ; - contrôler la probabilité du signal de demande (S1) pour déterminer si les demandes (aSoll, vSoll, RSoll) d'exécution de la dynamique longitudinale de consigne de véhicule demandée de manière automatisée sont ou peuvent être mises en œuvre complètement ou sans erreur par les actionneurs (1, 50, 52, 53) ; - déterminer une décélération de correction (zKorr) et/ou une vitesse de correction (vKorr) dans le cas où une mise en œuvre d'au moins l'une des demandes (aSoll, vSoll, RSoll) ne s'effectue pas ou ne peut pas s'effectuer complètement ou sans erreur, pour définir un freinage de correction, la décélération de correction (zKorr) et/ou la vitesse de correction (vKorr) étant déterminées en fonction de la demande (aSoll, vSoll, RSoll) non mise en œuvre ou ne pouvant être mise en œuvre de manière complète ou sans erreur ; - demander le freinage de correction du véhicule (200) en fonction de la décélération de correction (zKorr) et/ou de la vitesse de correction (vKorr) pour faire passer le véhicule (200) à un état sûr.
VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN ELEKTRONISCHEN STEUERN EINES BREMSSYSTEMS SOWIE ELEKTRONISCH STEUERBARES BREMSSYSTEM IN EINEM NUTZFAHRZEUG
METHOD FOR THE AUTOMATED ELECTRONIC CONTROL OF A BRAKING SYSTEM AND ELECTRONICALLY CONTROLLABLE BRAKING SYSTEM IN A UTILITY VEHICLE
PROCÉDÉ DE COMMANDE ÉLECTRONIQUE AUTOMATISÉE D'UN SYSTÈME DE FREINAGE AINSI QUE SYSTÈME DE FREINAGE POUVANT ÊTRE COMMANDÉ ÉLECTRONIQUEMENT DANS UN VÉHICULE UTILITAIRE
2017-11-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2022
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