Provided is a technique that makes it possible to easily realize control for having a prescribed operation executed by an automatic travel device at a prescribed position on a travel route. An automatic travel device (2) is an automatic travel device that travels along a line (1) arranged on a travel route, and is provided with a detection unit (line sensor (21)) that detects the line (1), and a control unit that controls the operation of the automatic travel device (2) on the basis of the detection results of the detection unit. The control unit determines a width (W) of the line (1) on the basis of the detection results of the detection unit. Also, when the determined width (W) of the line (1) is smaller than a prescribed standard, the control unit causes the automatic travel device (2) to execute a travel operation of traveling along the line (1). When the determined width (W) of the line (1) is at least the prescribed standard, the control unit causes the automatic travel device (2) to execute a prescribed operation that is different from the travel operation.
L'invention concerne une technique qui permet de réaliser facilement une commande en vue d'obtenir une opération prédéfinie exécutée par un dispositif de déplacement automatique à une position prédéterminée sur un itinéraire de déplacement. Un dispositif de déplacement automatique (2) est un dispositif qui se déplace le long d'une ligne (1) agencée sur un itinéraire de déplacement, et qui est pourvu d'une unité de détection (capteur de ligne (21)) qui détecte la ligne (1), et d'une unité de commande qui commande le fonctionnement du dispositif de déplacement automatique (2) sur la base des résultats de détection de l'unité de détection. L'unité de commande détermine une largeur (W) de la ligne (1) sur la base des résultats de détection de l'unité de détection. En outre, lorsque la largeur déterminée (W) de la ligne (1) est inférieure à une norme prédéfinie, l'unité de commande amène le dispositif de déplacement automatique (2) à exécuter une opération de déplacement le long de la ligne (1). Lorsque la largeur déterminée (W) de la ligne (1) équivaut à au moins la norme prédéfinie, l'unité de commande amène le dispositif de déplacement automatique (2) à exécuter une opération prédéfinie qui est différente de l'opération de déplacement.
走行ルート上の所定位置にて自動走行装置に所定動作を実行させる制御を簡易に実現することが可能な技術を提供する。 自動走行装置(2)は、走行ルート上に配されたライン(1)に沿って走行する自動走行装置であって、ライン(1)を検出する検出部(ラインセンサ(21))と、検出部の検出結果に基づいて自動走行装置(2)の動作を制御する制御部と、を備える。制御部は、検出部の検出結果に基づいてライン(1)の幅(W)を判定する。そして、判定したライン(1)の幅(W)が所定の基準より小さい場合、制御部は、ライン(1)に沿って走行する走行動作を自動走行装置(2)に実行させる。一方、判定したライン(1)の幅(W)が所定の基準以上である場合、制御部は、走行動作とは異なる所定動作を自動走行装置(2)に実行させる。
AUTOMATIC TRAVEL DEVICE AND AUTOMATIC TRAVEL SYSTEM
DISPOSITIF ET SYSTÈME DE DÉPLACEMENT AUTOMATIQUE
自動走行装置及び自動走行システム
2018-03-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
AUTOMATIC TRAVEL METHOD, AUTOMATIC TRAVEL SYSTEM, AND AUTOMATIC TRAVEL PROGRAM
European Patent Office | 2024
|Automatic travel method, automatic travel system, and automatic travel program
European Patent Office | 2024
|Automatic travel method, automatic travel system, and automatic travel program
European Patent Office | 2024
|AUTOMATIC TRAVEL CONTROL DEVICE, OR AUTOMATIC TRAVEL CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2016
|AUTOMATIC TRAVEL CONTROL DEVICE AND AUTOMATIC TRAVEL CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2016
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