Provided is a travel control device 1 for a moving body, whereby the range travelable by the moving body can be enlarged and evaluated. A travel control device 1 is provided with: an operation acquiring unit 11 for acquiring an operation by a driver of a host moving body 3; an outside-world information acquiring unit 12 for acquiring outside-world information of the periphery of the host moving body; a moving-body information acquiring unit 13 for acquiring moving-body information relating to a travel state of the host moving body; a travelable-range management unit 14 for managing the range travelable by the moving body; and a control unit 15 for controlling travel by the moving body on the basis of the operation acquired by the operation acquiring unit, the outside-world information acquired by the outside-world information acquiring unit, the moving-body information acquired by the moving-body information acquiring unit, and the travelable range 143 managed by the travelable-range management unit, the travelable-range management unit including a travelable-range enlargement unit 141 for enlarging the travelable range, and a travelable-range evaluation unit 142 for evaluating the travelable range.
L'invention concerne un dispositif de commande de parcours (1) d'un corps mobile, la plage pouvant être parcourue par le corps mobile pouvant être agrandie et évaluée. Le dispositif de commande de parcours (1) comprend : une unité d'acquisition d'opération (11) permettant d'acquérir une opération par un conducteur d'un corps mobile hôte ; une unité d'acquisition d'informations du monde extérieur (12) permettant d'acquérir des informations du monde extérieur de la périphérie du corps mobile hôte ; une unité d'acquisition d'informations de corps mobile (13) permettant d'acquérir des informations de corps mobile relatives à un état de parcours du corps mobile hôte ; une unité de gestion de plage pouvant être parcourue (14) permettant de gérer la plage pouvant être parcourue par le corps mobile ; et une unité de commande (15) permettant de commander le parcours par le corps mobile sur la base de l'opération acquise par l'unité d'acquisition d'opération, des informations de monde extérieur acquises par l'unité d'acquisition d'informations de monde extérieur, des informations de corps mobile acquises par l'unité d'acquisition d'informations de corps mobile, et de la plage pouvant être parcourue (143) gérée par l'unité de gestion de plage pouvant être parcourue, l'unité de gestion de plage pouvant être parcourue comprenant une unité d'agrandissement de plage pouvant être parcourue (141) permettant d'agrandir la plage pouvant être parcourue, et une unité d'évaluation de distance pouvant être parcourue (142) permettant d'évaluer la plage pouvant être parcourue.
移動体の走行可能な範囲を拡張し、評価できるようにした移動体の走行制御装置1を提供する。走行制御装置1は、自移動体3の運転者の操作を取得する操作取得部11と、自移動体周辺の外界情報を取得する外界情報取得部12と、自移動体の走行状態に関する移動体情報を取得する移動体情報取得部13と、移動体の走行可能な範囲を管理する走行可能範囲管理部14と、操作取得の取得した操作と、外界情報取得部の取得した外界情報と、移動体情報取得部の取得した移動体情報と、走行可能範囲管理部で管理する走行可能範囲143とに基づいて、自移動体の走行を制御する制御部15と、を備え、走行可能範囲管理部は、走行可能範囲を拡張する走行可能範囲拡張部141と、走行可能範囲を評価する走行可能範囲評価部142と、を含む。
TRAVEL CONTROL DEVICE FOR MOVING BODY
DISPOSITIF DE COMMANDE DE PARCOURS D'UN CORPS MOBILE
移動体の走行制御装置
2018-07-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
TRAVEL CONTROL DEVICE, MOVING BODY, TRAVEL CONTROL METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2025
|TRAVEL-THROUGH PROPRIETY DETERMINATION DEVICE AND CONTROL DEVICE FOR MOVING BODY
European Patent Office | 2021
|Moving body system and method for controlling travel of moving body
European Patent Office | 2016
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