According to the present invention, a control unit (50) independently controls the respective rotation speeds of a right front wheel (11R) and a left front wheel (11L) by controlling a first driving source (35R) and a second driving source (35L) on the basis of the moving speed of a motor grader (1) as measured by a speed sensor (36) and the revolution angular velocity of the motor grader (1) as measured by an IMU (26).

    Selon la présente invention, une unité de commande (50) commande indépendamment les vitesses de rotation respectives d'une roue avant droite (11R) et d'une roue avant gauche (11L) par commande d'une première source d'entraînement (35R) et d'une seconde source d'entraînement (35L) sur la base de la vitesse de déplacement d'une niveleuse motorisée (1) telle que mesurée par un capteur de vitesse (36) et de la vitesse angulaire de révolution de la niveleuse motorisée (1) telle que mesurée par une IMU (26).

    制御部(50)は、速度センサ(36)で測定したモータグレーダ(1)の移動速度とIMU(26)で測定したモータグレーダ(1)の旋回角速度とに基づいて第1駆動源(35R)および第2駆動源(35L)を制御することにより、右前輪(11R)および左前輪(11L)の各々の回転速度を独立して制御する。


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    Titel :

    WORK MACHINE AND METHOD FOR CONTROLLING SAME


    Weitere Titelangaben:

    MACHINE DE TRAVAIL ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
    作業機械およびその制御方法


    Beteiligte:
    KOBAYASHI SHINTARO (Autor:in) / ARAI YUKI (Autor:in) / KAMIMAE TAKESHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    31.10.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / E02F Baggern , DREDGING / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    WORK MACHINE AND METHOD FOR CONTROLLING SAME

    KOBAYASHI SHINTARO / ARAI YUKI / KAMIMAE TAKESHI | Europäisches Patentamt | 2019

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    Work machine and method of controlling the same

    KOBAYASHI SHINTARO / ARAI YUKI / KAMIMAE TAKESHI | Europäisches Patentamt | 2024

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    WORK MACHINE AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME

    KOBAYASHI SHINTARO / ARAI YUKI / KAMIMAE TAKESHI | Europäisches Patentamt | 2020

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    Work machine and method of controlling the same

    KOBAYASHI SHINTARO / ARAI YUKI / KAMIMAE TAKESHI | Europäisches Patentamt | 2024

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    SYSTEM FOR CONTROLLING WORK MACHINE, WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE

    NOMURA MAKOTO | Europäisches Patentamt | 2024

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