Automated guided vehicles (AGVs) having a U-shaped handle are disclosed. The U-shaped handle (172) can be pulled down to change operation of the AGV.A self-driving system is also provided. The system includes a body (140) having one or more motorized wheels (110), a console (104) coupled in an upright position to an end of the body (140), and a handle (172) pivotally coupled to the console (104), the handle (172) being movable with respect to the console (104) to change operation of the self-driving system between a self-driving mode and a manual control mode. The AGVs disclosed have better design.
Cette invention concerne des véhicules à guidage automatisé (AGV) ayant une poignée en forme de U. La poignée en forme de U (172) peut être tirée vers le bas pour modifier le fonctionnement du véhicule à guidage automatique. L'invention concerne en outre un système de conduite autonome. Le système comprend un corps (140) ayant une ou plusieurs roues motorisées (110), une console (104) reliée dans une position verticale à une extrémité du corps (140), et une poignée (172) reliée de façon pivotante à la console (104), la poignée (172) étant mobile par rapport à la console (104) pour modifier le fonctionnement du système de conduite autonome entre un mode de conduite autonome et un mode de commande manuelle. Les véhicules à guidage automatique selon l'invention présentent une conception améliorée.
MANUAL DIRECTION CONTROL FOR SELF-DRIVING VEHICLE
COMMANDE DE DIRECTION MANUELLE POUR VÉHICULE AUTONOME
2020-05-07
Patent
Electronic Resource
English
Driver direction control during brake-steered manual driving using model predictive control
European Patent Office | 2025
|Vehicle Driving Direction Determination System and Vehicle Driving Direction Determination Method
European Patent Office | 2023
|Driving direction control apparatus for underwater vehicle
European Patent Office | 2019
|VEHICLE CONTROL DEVICE FOR VEHICLE CAPABLE OF AUTONOMOUS DRIVING AND MANUAL DRIVING
European Patent Office | 2024
|SELF-DRIVING VEHICLE DRIVING CONTROL SYSTEM AND SELF-DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2020
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