A flight vehicle 100 has an attachment part 25 on an upper part, the attachment part being constituted as a frame-shaped structure configured so that the vertical-direction position thereof can be adjusted, and the flight vehicle 100 has a frame body 20 to the lower part of which an object is connected. A body section 30 having a flight mechanism 31 is positioned on the upper part of the frame body 20. A control unit controls the vertical-direction position of the attachment part 25 in order to control the flight posture of the object connected to the lower part of the flight body 20 in accordance with the posture of the flight mechanism 31. Stability of the flight posture of the object is thereby improved in the flight vehicle 100.

    L'invention concerne un véhicule de vol (100) comprenant une partie de fixation (25) sur une partie supérieure, la partie de fixation étant constituée sous la forme d'une structure en forme de cadre conçue de telle sorte que sa position dans la direction verticale puisse être ajustée, et le véhicule de vol (100) a un corps de cadre (20) à la partie inférieure duquel un objet est relié. Une section corps (30) ayant un mécanisme de vol (31) est positionnée sur la partie supérieure du corps de cadre (20). Une unité de commande commande la position dans la direction verticale de la partie de fixation (25) afin de commander la posture de vol de l'objet relié à la partie inférieure du corps de vol (20) en fonction de la posture du mécanisme de vol (31). La stabilité de la posture de vol de l'objet est ainsi améliorée dans le véhicule de vol (100).

    飛行体100は、上部に取付部25を有し、取付部25がその上下方向位置を調整し得るように構成された枠状構造物として構成されており、下部に物体を連結する枠体20を有する。この枠体20の上部に、飛行機構31を有する本体部30が位置している。制御部は、飛行機構31の姿勢に応じて枠体20の下部に連結された物体の飛行姿勢を制御するために、取付部25の上下方向位置を制御する。そのため、飛行体100では、物体の飛行姿勢の安定性が向上する。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    FLIGHT VEHICLE AND FLIGHT VEHICLE CONTROL SYSTEM


    Additional title:

    VÉHICULE DE VOL ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE DE VOL
    飛行体および飛行体制御システム


    Contributors:

    Publication date :

    2020-05-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / F16M Rahmen, Gehäuse oder Grundplatten von Kraftmaschinen oder anderen Maschinen oder von Apparaten, nicht auf eine besondere Art von Maschine oder Apparat eingeschränkt, die anderweitig vorgesehen ist , FRAMES, CASINGS, OR BEDS, OF ENGINES OR OTHER MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE



    FLIGHT VEHICLE, FLIGHT VEHICLE SYSTEM, FLIGHT VEHICLE CONTROL METHOD, AND MANIPULATOR

    WAKE CHIHIRO / SAITO ATSUNORI / KATO HIROKI | European Patent Office | 2021

    Free access




    FLIGHT VEHICLE SYSTEM, CONTROL DEVICE FOR FLIGHT VEHICLE, AND CONTROL PROGRAM FOR FLIGHT VEHICLE

    NAKA MASAHIRO / YAMAMOTO KENICHI | European Patent Office | 2020

    Free access