Provided are: a flight vehicle that is capable of coping with foreign objects inside a motor or in the vicinity thereof; a flight vehicle system; a flight vehicle control method; and a manipulator. A motor control unit (200) of this flight vehicle (10) enables the flight vehicle to fly by executing a forward rotary operation that causes a motor (132) for rotating a propeller (130) to rotate in a forward direction. In addition, the motor control unit is provided with a reverse rotation control unit (212) which executes a reverse rotary operation that causes the motor to rotate in a direction reverse to the forward direction when the flight vehicle is not airborne. The manipulator (26) may provide a display pertaining to reverse rotary operation.
L'invention concerne : un véhicule de vol pouvant faire face à des objets étrangers à l'intérieur d'un moteur ou à proximité de ce dernier ; un système de véhicule de vol ; un procédé de commande de véhicule de vol ; et un manipulateur. Une unité de commande de moteur (200) dudit véhicule de vol (10) permet au véhicule de vol de voler en exécutant une opération de rotation vers l'avant qui amène un moteur (132) à faire tourner une hélice (130) pour tourner dans une direction vers l'avant. De plus, l'unité de commande de moteur est pourvue d'une unité de commande de rotation inverse (212) qui exécute une opération de rotation inverse qui amène le moteur à tourner dans une direction inverse à la direction avant lorsque le véhicule de vol n'est pas aéroporté. Le manipulateur (26) peut fournir un affichage appartenant à une opération de rotation inverse.
モータの内部又はその周辺の異物への対応が可能な飛行体、飛行体システム及び飛行体の制御方法並びに操作機を提供する。飛行体(10)のモータ制御部(200)は、プロペラ(130)を回転させるモータ(132)を順方向に回転させる順回転動作を実行させることで飛行体を飛行させる。また、モータ制御部は、飛行体の非飛行時に順方向と逆方向にモータを回転させる逆回転動作を実行させる逆回転制御部(212)を備える。操作機(26)は、逆回転動作に関する表示を行ってもよい。
FLIGHT VEHICLE, FLIGHT VEHICLE SYSTEM, FLIGHT VEHICLE CONTROL METHOD, AND MANIPULATOR
VÉHICULE DE VOL, SYSTÈME DE VÉHICULE DE VOL, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE DE VOL ET MANIPULATEUR
飛行体、飛行体システム及び飛行体の制御方法並びに操作機
2021-12-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
|FLIGHT VEHICLE, VEHICLE MONITORING SYSTEM, FLIGHT VEHICLE CONTROL METHOD AND FLIGHT CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2021
|FLIGHT CONTROL METHOD FOR FLIGHT VEHICLE AND FLIGHT VEHICLE
European Patent Office | 2020
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