Techniques are provided for operation of a vehicle using multiple motion constraints. The techniques include identifying an object using one or more processors of a vehicle. The vehicle has a likelihood of collision with the object that is greater than a threshold. The processors generate multiple motion constraints for operating the vehicle. At least one motion constraint includes a minimum speed of the vehicle greater than zero to avoid a collision of the vehicle with the object. The processors identify one or more motion constraints for operating the vehicle to avoid a collision of the vehicle with the object. The processors operate the vehicle in accordance with the identified motion constraints.

    Cette invention concerne des techniques de commande d'un véhicule à l'aide de multiples contraintes de mouvement. Les techniques comprennent l'identification d'un objet à l'aide d'un ou de plusieurs processeurs d'un véhicule. Le véhicule a une probabilité de collision avec l'objet qui est supérieure à un seuil. Les processeurs génèrent de multiples contraintes de mouvement pour commander le véhicule. Au moins une contrainte de mouvement comprend une vitesse minimale du véhicule supérieure à zéro pour éviter une collision du véhicule avec l'objet. Les processeurs identifient une ou plusieurs contraintes de mouvement pour commander le véhicule de sorte à éviter une collision du véhicule avec l'objet. Les processeurs commandent le véhicule conformément aux contraintes de mouvement identifiées.


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    Title :

    OPERATION OF A VEHICLE USING MULTIPLE MOTION CONSTRAINTS


    Additional title:

    COMMANDE D'UN VÉHICULE À L'AIDE DE MULTIPLES CONTRAINTES DE MOUVEMENT


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Operation of a vehicle using multiple motion constraints

    European Patent Office | 2022

    Free access

    Operation of a vehicle using multiple motion constraints

    TICHAKORN WONGPIROMSARN / SCOTT D PENDLETON | European Patent Office | 2022

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    OPERATION OF A VEHICLE USING MULTIPLE MOTION CONSTRAINTS

    European Patent Office | 2023

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    OPERATION OF A VEHICLE USING MULTIPLE MOTION CONSTRAINTS

    WONGPIROMSARN TICHAKORN / PENDLETON SCOTT D | European Patent Office | 2020

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    OPERATION OF A VEHICLE USING MULTIPLE MOTION CONSTRAINTS

    WONGPIROMSARN TICHAKORN / PENDLETON SCOTT DREW | European Patent Office | 2021

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