Techniques are provided for operation of a vehicle using multiple motion constraints. The techniques include identifying an object using one or more processors of a vehicle. The vehicle has a likelihood of collision with the object that is greater than a threshold. The processors generate multiple motion constraints for operating the vehicle. At least one motion constraint includes a minimum speed of the vehicle greater than zero to avoid a collision of the vehicle with the object. The processors identify one or more motion constraints for operating the vehicle to avoid a collision of the vehicle with the object. The processors operate the vehicle in accordance with the identified motion constraints.
Cette invention concerne des techniques de commande d'un véhicule à l'aide de multiples contraintes de mouvement. Les techniques comprennent l'identification d'un objet à l'aide d'un ou de plusieurs processeurs d'un véhicule. Le véhicule a une probabilité de collision avec l'objet qui est supérieure à un seuil. Les processeurs génèrent de multiples contraintes de mouvement pour commander le véhicule. Au moins une contrainte de mouvement comprend une vitesse minimale du véhicule supérieure à zéro pour éviter une collision du véhicule avec l'objet. Les processeurs identifient une ou plusieurs contraintes de mouvement pour commander le véhicule de sorte à éviter une collision du véhicule avec l'objet. Les processeurs commandent le véhicule conformément aux contraintes de mouvement identifiées.
OPERATION OF A VEHICLE USING MULTIPLE MOTION CONSTRAINTS
COMMANDE D'UN VÉHICULE À L'AIDE DE MULTIPLES CONTRAINTES DE MOUVEMENT
25.06.2020
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Operation of a vehicle using multiple motion constraints
Europäisches Patentamt | 2022
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