Disclosed are a specialized robot with a complex-terrain self-adaption function and a motion operation method of same. The specialized robot comprises a crawler-type chassis (1), a damping suspension assembly (2), a suspension self-adaption adjustment assembly (3) and an electric control assembly (4), wherein the suspension self-adaption adjustment assembly (3) is used to realize angle adjustment on the damping suspension assembly (2).
L'invention concerne un robot spécialisé ayant une fonction d'auto-adaptation à un terrain complexe et un procédé de fonctionnement en mouvement de celui-ci. Le robot spécialisé comprend un châssis de type chenille (1), un ensemble de suspension à amortissement (2), un ensemble de réglage d'auto-adaptation de suspension (3) et un ensemble de commande électrique (4), l'ensemble de réglage d'auto-adaptation de suspension (3) étant utilisé pour ajuster un angle sur l'ensemble de suspension à amortissement (2).
一种具备复杂地形自适应功能的特种机器人及其运动作业方法,该特种机器人包括履带式底盘(1)、减震悬挂组件(2)、悬挂自适应调整组件(3)和电控组件(4),悬挂自适应调整组件(3)用于实现对减震悬挂组件(2)的角度调整。
SPECIALIZED ROBOT WITH COMPLEX-TERRAIN SELF-ADAPTION FUNCTION AND MOTION OPERATION METHOD OF SAME
ROBOT SPÉCIALISÉ AYANT UNE FONCTION D'AUTO-ADAPTATION À UN TERRAIN COMPLEXE ET SON PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT EN MOUVEMENT
一种具备复杂地形自适应功能的特种机器人及其运动作业方法
2021-02-04
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Multi-degree-of-freedom rescue robot with terrain self-adaption function
European Patent Office | 2015
|SPECIAL ROBOT WITH COMPLEX TERRAIN ADAPTIVE FUNCTION AND A MOTION AND OPERATION METHOD THEREOF
European Patent Office | 2022
|Special robot with complex terrain adaptive function and a motion and operation method thereof
European Patent Office | 2022
|Rotor wing unmanned aerial vehicle ground advancing device with terrain self-adaption function
European Patent Office | 2024
|Track shoe with terrain self-adaption function and track shoe energy utilization system
European Patent Office | 2021
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