Disclosed are a specialized robot with a complex-terrain self-adaption function and a motion operation method of same. The specialized robot comprises a crawler-type chassis (1), a damping suspension assembly (2), a suspension self-adaption adjustment assembly (3) and an electric control assembly (4), wherein the suspension self-adaption adjustment assembly (3) is used to realize angle adjustment on the damping suspension assembly (2).

    L'invention concerne un robot spécialisé ayant une fonction d'auto-adaptation à un terrain complexe et un procédé de fonctionnement en mouvement de celui-ci. Le robot spécialisé comprend un châssis de type chenille (1), un ensemble de suspension à amortissement (2), un ensemble de réglage d'auto-adaptation de suspension (3) et un ensemble de commande électrique (4), l'ensemble de réglage d'auto-adaptation de suspension (3) étant utilisé pour ajuster un angle sur l'ensemble de suspension à amortissement (2).

    一种具备复杂地形自适应功能的特种机器人及其运动作业方法,该特种机器人包括履带式底盘(1)、减震悬挂组件(2)、悬挂自适应调整组件(3)和电控组件(4),悬挂自适应调整组件(3)用于实现对减震悬挂组件(2)的角度调整。


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    Titel :

    SPECIALIZED ROBOT WITH COMPLEX-TERRAIN SELF-ADAPTION FUNCTION AND MOTION OPERATION METHOD OF SAME


    Weitere Titelangaben:

    ROBOT SPÉCIALISÉ AYANT UNE FONCTION D'AUTO-ADAPTATION À UN TERRAIN COMPLEXE ET SON PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT EN MOUVEMENT
    一种具备复杂地形自适应功能的特种机器人及其运动作业方法


    Beteiligte:
    LI JUAN (Autor:in) / HAO XIANHUI (Autor:in) / HAN ZHONGZHI (Autor:in) / YANG CHUANAN (Autor:in) / ZHAO YANLING (Autor:in) / DENG LIMIAO (Autor:in) / WU ZIKU (Autor:in) / GAO HONGWEI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    04.02.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Multi-degree-of-freedom rescue robot with terrain self-adaption function

    HE TAO / PANG JIHONG / SUN SHUFENG et al. | Europäisches Patentamt | 2015

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    SPECIAL ROBOT WITH COMPLEX TERRAIN ADAPTIVE FUNCTION AND A MOTION AND OPERATION METHOD THEREOF

    LI JUAN / GE FENGLI / GAO HONGWEI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    Special robot with complex terrain adaptive function and a motion and operation method thereof

    LI JUAN / GE FENGLI / GAO HONGWEI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    Rotor wing unmanned aerial vehicle ground advancing device with terrain self-adaption function

    CAI BO / HUA JIANYU / CHEN XIAO et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    Track shoe with terrain self-adaption function and track shoe energy utilization system

    XU DAHUA / LIU XINHUA | Europäisches Patentamt | 2021

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