According to the present invention, an aircraft is moved to a target landing point more accurately and quickly. This aircraft position control system comprises: a relative position acquisition unit which acquires the relative position between an aircraft and a target landing point; a relative velocity acquisition unit which acquires the relative velocity of the aircraft with respect to the target landing point; and a control unit which controls the aircraft. The control unit includes a feedback control unit which calculates a feedback control amount of the aircraft by feedback control such that the aircraft heads for the target landing point, on the basis of at least the relative position and the relative velocity, a multi-value control unit which, on a coordinate plane with the relative position and relative velocity as orthogonal axes, a switching line is set in advance that passes through an origin and separates an acceleration region in which the relative velocity is increased and a deceleration region in which the relative velocity is decreased, sets an additional value that tends to increase the relative velocity when the coordinate points of the current relative position and the relative velocity are located in the acceleration region, and sets an additional value that tends to decrease the relative velocity when the coordinate points are located in the deceleration region with respect to the switching line, and an addition circuit for calculating an aircraft control amount obtained by adding the additional value to the feedback control amount.

    Selon la présente invention, un aéronef est déplacé vers un point d'atterrissage cible de manière plus précise et plus rapide. Le système de commande de position d'aéronef selon l'invention comprend : une unité d'acquisition de position relative qui acquiert la position relative entre un aéronef et un point d'atterrissage cible ; une unité d'acquisition de vitesse relative qui acquiert la vitesse relative de l'aéronef par rapport au point d'atterrissage cible ; et une unité de commande qui commande l'aéronef. L'unité de commande comprend une unité de commande de rétroaction qui calcule une quantité de commande de rétroaction de l'aéronef par une commande de rétroaction de telle sorte que l'aéronef vise le point d'atterrissage cible, sur la base d'au moins la position relative et la vitesse relative, une unité de commande à valeurs multiples qui, sur un plan de coordonnées avec la position relative et la vitesse relative en tant qu'axes orthogonaux, une ligne de commutation est définie à l'avance qui passe à travers une origine et sépare une région d'accélération dans laquelle la vitesse relative est augmentée et une région de décélération dans laquelle la vitesse relative est diminuée, règle une valeur supplémentaire qui tend à augmenter la vitesse relative lorsque les points de coordonnées de la position relative actuelle et de la vitesse relative sont situés dans la région d'accélération et règle une valeur supplémentaire qui tend à diminuer la vitesse relative lorsque les points de coordonnées sont situés dans la région de décélération par rapport à la ligne de commutation et un circuit d'addition pour calculer une quantité de commande d'aéronef obtenue en ajoutant la valeur supplémentaire à la quantité de commande de rétroaction.

    航空機を目標着地点に向けて、より精度良く、かつ、速やかに移動させる。航空機の位置制御システムは、航空機と目標着地点との相対位置を取得する相対位置取得部と、目標着地点に対する航空機の相対速度を取得する相対速度取得部と、航空機を制御する制御部と、を備える。制御部は、少なくとも相対位置と相対速度とに基づいて、航空機が目標着地点に向かうように、フィードバック制御によって航空機のフィードバック制御量を算出するフィードバック制御部と、相対位置および相対速度を直交軸とする座標平面上で、原点を通り、相対速度を増加させる増速領域と相対速度を減少させる減速領域とを区分けする切替線が予め設定され、現在の相対位置および相対速度の座標点が増速領域に位置するとき、相対速度が増加する傾向の加算値を設定し、切替線に対して、座標点が減速領域に位置するとき、相対速度が減少する傾向の加算値を設定する多値制御部と、フィードバック制御量に加算値を加算した航空機の制御量を算出する加算回路と、を備える。


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    Title :

    AIRCRAFT POSITION CONTROL SYSTEM, AIRCRAFT, AND AIRCRAFT POSITION CONTROL METHOD


    Additional title:

    SYSTÈME DE COMMANDE DE POSITION D'AÉRONEF, AÉRONEF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE POSITION D'AÉRONEF
    航空機の位置制御システム、航空機および航空機の位置制御方法


    Contributors:
    KOJIMA TORU (author)

    Publication date :

    2021-04-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    AIRCRAFT POSITION CONTROL SYSTEM, AIRCRAFT, AND AIRCRAFT POSITION CONTROL METHOD

    KOJIMA TORU / MORI TOMOHITO / TAKAGI KATSUMI | European Patent Office | 2022

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    AIRCRAFT POSITION CONTROL SYSTEM, AIRCRAFT, AND AIRCRAFT POSITION CONTROL METHOD

    KOJIMA TORU | European Patent Office | 2022

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    AIRCRAFT POSITION CONTROL SYSTEM, AIRCRAFT, AND AIRCRAFT POSITION CONTROL METHOD

    KOJIMA TORU | European Patent Office | 2021

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    AIRCRAFT POSITION CONTROL SYSTEM, AIRCRAFT, AND AIRCRAFT POSITION CONTROL METHOD

    KOJIMA TORU / MORI SATOSHI | European Patent Office | 2025

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    AIRCRAFT POSITION CONTROL SYSTEM, AIRCRAFT, AND AIRCRAFT POSITION CONTROL METHOD

    KOJIMA TORU / MORI SATOSHI / TAKAGI KATSUMI | European Patent Office | 2023

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