An aircraft position control system that causes the position of an aircraft to adapt to the movement of a target landing point caused by swaying, said system comprising: a sway amount estimation processing unit that estimates the amount of swaying of the target landing point on the basis of an attitude weighted acceleration for correcting the attitude of the aircraft and on the basis of relative positions between the aircraft and the target landing point; and a target information generation unit that, on the basis of the estimated amount of swaying, outputs a target relative position serving as a target between the aircraft and the target landing point and a target relative velocity serving as a target between the aircraft and the target landing point.
La présente invention concerne un système de commande de position d'aéronef qui amène la position d'un aéronef à s'adapter au mouvement d'un point d'atterrissage cible en raison d'un balancement, ledit système comprenant : une unité de traitement d'estimation d'ampleur de balancement qui estime l'ampleur de balancement du point d'atterrissage cible sur la base d'une accélération pondérée d'orientation pour corriger l'orientation de l'aéronef et sur la base de positions relatives entre l'aéronef et le point d'atterrissage cible ; et une unité de génération d'informations cibles qui, sur la base de l'ampleur de balancement estimée, délivre une position relative cible servant de cible entre l'aéronef et le point d'atterrissage cible et une vitesse relative cible servant de cible entre l'aéronef et le point d'atterrissage cible.
動揺による目標着地点の動きに合わせて、航空機の位置を追従させる航空機の位置制御システムであって、前記航空機の姿勢を補正するための姿勢補正加速度と、前記航空機と前記目標着地点との間の相対位置とに基づいて、前記目標着地点の動揺量を推定する動揺量推定処理部と、推定した前記動揺量に基づいて、前記航空機と前記目標着地点との間の目標となる目標相対位置と、前記航空機と前記目標着地点との間の目標となる目標相対速度とを出力する目標情報生成部と、を備える。
AIRCRAFT POSITION CONTROL SYSTEM, AIRCRAFT, AND AIRCRAFT POSITION CONTROL METHOD
SYSTÈME DE COMMANDE DE POSITION D'AÉRONEF, AÉRONEF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE POSITION D'AÉRONEF
航空機の位置制御システム、航空機及び航空機の位置制御方法
2022-05-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Aircraft position control system, aircraft, and aircraft position control method
European Patent Office | 2024
|AIRCRAFT POSITION CONTROL SYSTEM, AIRCRAFT, AND AIRCRAFT POSITION CONTROL METHOD
European Patent Office | 2022
|AIRCRAFT POSITION CONTROL SYSTEM, AIRCRAFT, AND AIRCRAFT POSITION CONTROL METHOD
European Patent Office | 2021
|AIRCRAFT POSITION CONTROL SYSTEM, AIRCRAFT, AND AIRCRAFT POSITION CONTROL METHOD
European Patent Office | 2022
|AIRCRAFT POSITION CONTROL SYSTEM, AIRCRAFT, AND AIRCRAFT POSITION CONTROL METHOD
European Patent Office | 2025
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