The present disclosure pertains to a travel route generation device comprising: a driving information acquisition unit that acquires position information and speed information about a vehicle at a plurality of timings during manual driving of the vehicle by a driver; a travel route generation unit that generates a travel route for the manual driving of the vehicle by using the position information and the speed information acquired by the driving information acquisition unit; a speed limit information acquisition unit that acquires speed limit information about a road on which the vehicle has traveled; and a travel route correction unit that generates a corrected travel route in which the speed information of the travel route has been corrected on the basis of the speed limit information acquired by the speed limit information acquisition unit.

    La présente divulgation concerne un dispositif de génération d'itinéraire de déplacement comprenant : une unité d'acquisition d'informations de conduite qui acquiert des informations de position et des informations de vitesse concernant un véhicule à une pluralité de moments pendant la conduite manuelle du véhicule par un conducteur ; une unité de génération d'itinéraire de déplacement qui génère un itinéraire de déplacement pour la conduite manuelle du véhicule à l'aide des informations de position et des informations de vitesse acquises par l'unité d'acquisition d'informations de conduite ; une unité d'acquisition d'informations de limite de vitesse qui acquiert des informations de limite de vitesse concernant une route sur laquelle le véhicule s'est déplacé ; et une unité de correction d'itinéraire de déplacement qui génère un itinéraire de déplacement corrigé dans lequel les informations de vitesse de l'itinéraire de déplacement ont été corrigées sur la base des informations de limite de vitesse acquises par l'unité d'acquisition d'informations de limite de vitesse.

    本開示は走行経路生成装置に関し、運転者による車両の手動運転時に、前記車両の位置情報および速度情報を複数のタイミングで取得する運転情報取得部と、前記運転情報取得部で取得された前記位置情報および前記速度情報を用いて前記車両の手動運転時の走行経路を作成する走行経路作成部と、前記車両が走行した道路の制限速度情報を取得する制限速度情報取得部と、前記制限速度情報取得部で取得された前記制限速度情報に基づいて、前記走行経路の前記速度情報を修正した修正後走行経路を生成する走行経路修正部と、を備えている。


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    Title :

    TRAVEL ROUTE GENERATION DEVICE, AUTOMATIC TRAVEL CONTROL DEVICE, AND AUTOMATIC TRAVEL CONTROL SYSTEM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE DE DÉPLACEMENT, DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT AUTOMATIQUE ET SYSTÈME DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT AUTOMATIQUE
    走行経路生成装置、自動走行制御装置および自動走行制御システム


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Travel route generation device, automatic travel control device, and automatic travel control system

    OKADA JUNICHI / SUMIYA FUMIAKI / YOSHIDA HIROKI et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    TRAVEL ROUTE GENERATION DEVICE, TRAVEL ROUTE GENERATION METHOD, AND AUTOMATIC DRIVING SYSTEM

    KON KENTO / WATANABE HITOSHI | European Patent Office | 2023

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    TRAVEL ROUTE GENERATION DEVICE, TRAVEL ROUTE GENERATION METHOD, AND AUTOMATIC DRIVING SYSTEM

    KON KENTO / WATANABE HITOSHI | European Patent Office | 2021

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    AUTOMATIC TRAVEL CONTROL DEVICE, OR AUTOMATIC TRAVEL CONTROL SYSTEM

    UNO KEIICHI | European Patent Office | 2016

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    AUTOMATIC TRAVEL CONTROL DEVICE AND AUTOMATIC TRAVEL CONTROL SYSTEM

    MIYAKE KENJI / YAGYU AKIHIKO / MATSUMOTO SANETOSHI | European Patent Office | 2016

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