A vehicle with omnidirectional movement is provided. The vehicle is able to move in three degrees of freedom, including forward, backward, sideways and rotating around the center of the vehicle. Methods of controlling said vehicle said vehicle is also provided. The methods control the movement of the vehicle in an omnidirectional manner by utilizing wheel, tire, suspension, driveshafts, and steering components of a conventional automobile.

    La présente invention concerne un véhicule ayant un mouvement omnidirectionnel. Le véhicule peut se déplacer dans trois degrés de liberté, y compris vers l'avant, vers l'arrière, latéralement et en rotation autour du centre du véhicule. L'invention porte également sur des procédés de commande dudit véhicule. Les procédés commandent le déplacement du véhicule d'une manière omnidirectionnelle par l'utilisation d'une roue, d'un pneu, d'une suspension, d'arbres d'entraînement et de composants de direction d'une automobile classique.


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    Title :

    OMNIDIRECTIONAL VEHICLE


    Additional title:

    VÉHICULE OMNIDIRECTIONNEL


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    OMNIDIRECTIONAL VEHICLE

    CHAO RAYMOND | European Patent Office | 2023

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    OMNIDIRECTIONAL VEHICLE

    ZHANG TONGQIANG | European Patent Office | 2018

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    OMNIDIRECTIONAL VEHICLE

    CHAO RAYMOND | European Patent Office | 2021

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    Omnidirectional vehicle

    ZHANG TONGQIANG | European Patent Office | 2019

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    Omnidirectional vehicle

    JIN YUEYUE / CHEN YAO / SHI TIANQU et al. | European Patent Office | 2023

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