A system and method for controlling a multi-rotor aircraft that implements a number of different lifting rotors that are configured to provide lift to the vehicle. Additionally, each of the lifting rotors have a corresponding yaw control rotor that can help provide yaw control as well as additional sideways movement control.
L'invention concerne un système et un procédé de commande d'un aéronef à rotors multiples qui met en oeuvre un certain nombre de différents rotors sustentateurs qui sont conçus pour assurer une portance au véhicule. De plus, chacun des rotors sustentateurs présente un rotor de commande de lacet correspondant qui peut aider à fournir une commande de lacet ainsi qu'une commande de mouvement latéral supplémentaire.
THRUSTERS FOR MULTI-COPTER YAW CONTROL AND FORWARD FLIGHT
PROPULSEURS POUR COMMANDE DE LACET ET DE VOL VERS L'AVANT DE MULTICOPTÈRE
2022-06-30
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Thrusters for Multi-Copter Yaw Control and Forward Flight
European Patent Office | 2022
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