Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektromechanische Servolenkung für ein Kraftfahrzeug, mit einem Servomotor (1) und einem Kugelgewindetrieb (2), wobei der Kugelgewindetrieb (2) eine Riemenscheibe (3), eine Kugelmutter (4) und eine Gewindespindel (5) aufweist, wobei die Riemenscheibe (3) konzentrisch zu der Kugelmutter (4) angeordnet ist und diese umgibt, wobei die Kugelmutter (4) mit der Gewindespindel (5) in Eingriff steht, wobei die Riemenscheibe (3) über einen Antriebsriemen (6) von dem Servomotor (1) antreibbar ist, wobei die Riemenscheibe (3) auf einer ersten Hälfte ihres Innenumfangs zwei sich radial nach innen erstreckende Vorsprünge (7, 8) aufweist, die mit der Kugelmutter (4) in Umfangsrichtung formschlüssig verbunden sind, wobei die Riemenscheibe (3) auf einer zweiten Hälfte ihres Innenumfangs einen sich in radialer Richtung nach innen erstreckenden dritten Vorsprung (9) aufweist, über den sich die Riemenscheibe (3) an dem Außenumfang (10) der Kugelmutter (4) abstützt. Um eine solche elektromechanische Servolenkung so weiterzubilden, dass einerseits eine große konstruktive Freiheit in Bezug auf die Gestaltung der Komponenten des Kugelgewindetriebs gegeben ist, und dass andererseits die Durchschiebekraft, d.h. die Kraft, die benötigt wird, um die Zahnstange zu bewegen, einen Kraft-Weg-Verlauf aufweist, der eine geringe Welligkeit ohne große Kraftspitzen aufweist, wobei Vibrationen und Geräuschentwicklung möglichst gering sind, wird vorgeschlagen, dass die Riemenscheibe (3) an ihrem Innenumfang (11) auf beiden Seiten des dritten Vorsprungs (9) Ausgleichsmaterial (12a, 12b) aufweist, durch welches eine Unwucht des Kugelgewindetriebs (2) ausgeglichen wird.
The present invention relates to an electromechanical power-assisted steering system for a motor vehicle, having a servo-motor (1) and a ball screw (2), wherein the ball screw (2) has a belt pulley (3), a ball nut (4) and a threaded spindle (5), wherein the belt pulley (3) is arranged concentrically with respect to the ball nut (4) and surrounds the latter, wherein the ball nut (4) is in engagement with the threaded spindle (5), wherein the belt pulley (3) is driveable by the servo-motor (1) via a drive belt (6), wherein a first half of the inner circumference of the belt pulley (3) has two radially inwardly extending protrusions (7, 8) which are connected in a form-fitting manner to the ball nut (4) in the circumferential direction, wherein a second half of the inner circumference of the belt pulley (3) has a third protrusion (9) which extends inwards in the radial direction and via which the belt pulley (3) is supported on the outer circumference (10) of the ball nut (4). In order to develop such an electromechanical power-assisted steering system in such a manner that, firstly, a large amount of structural freedom is provided with regard to the configuration of the components of the ball screw, and that, secondly, the push-through force, i.e. the force which is required to move the rack, has a force-travel profile having a small ripple without large force peaks, with there being as little vibration and noise production as possible, it is proposed that the inner circumference (11) of the belt pulley (3) on either side of the third protrusion (9) has compensating material (12a, 12b) by means of which an imbalance of the ball screw (2) is compensated for.
La présente invention concerne un système de direction électromécanique assistée destinée à un véhicule à moteur, comprenant un servomoteur (1) et une vis à billes (2) la vis à billes (2) présentant une poulie à courroie (3), un écrou à billes (4) et une broche filetée (5), la poulie à courroie (3) étant agencée de manière concentrique par rapport à l'écrou à billes (4) et entoure celui-ci, l'écrou à billes (4) étant en prise avec la broche filetée (5) la poulie à courroie (3) pouvant être entraînée par le servomoteur (1) par l'intermédiaire d'une courroie d'entraînement (6), une première moitié de la circonférence intérieure de la poulie à courroie (3) présentant deux parties saillantes s'étendant radialement vers l'intérieur (7, 8) qui sont reliées de manière ajustée à l'écrou à billes (4) dans la direction circonférentielle, une seconde moitié de la circonférence interne de la poulie à courroie (3) présentant une troisième partie saillante (9) qui s'étend vers l'intérieur dans la direction radiale et par l'intermédiaire de laquelle la poulie à courroie (3) est supportée sur la circonférence externe (10) de l'écrou à billes (4). L'invention vise à perfectionner un tel système de direction assistée électromécanique de manière à ce que, tout d'abord, une grande quantité de liberté de structure soit prévue en ce qui concerne la configuration des éléments de la vis à billes, et que, d'autre part, la force de poussée, c'est-à-dire la force nécessaire pour déplacer la crémaillère, présente un profil de déplacement de force présentant une faible ondulation sans pics de force importants, sans qu'il y ait aussi peu de vibration et de production de bruit que possible, il est proposé que la circonférence interne (11) de la poulie à courroie (3) de part et d'autre de la troisième partie saillante (9) présente un matériau de compensation (12a, 12b) au moyen duquel un déséquilibre de la vis à billes (2) est compensé.
ELEKTROMECHANISCHE SERVOLENKUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
ELECTROMECHANICAL POWER-ASSISTED STEERING SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE
SYSTÈME DE DIRECTION ÉLECTROMÉCANIQUE ASSISTÉE DESTINÉE À UN VÉHICULE À MOTEUR
2022-07-28
Patent
Electronic Resource
German