In this method for predicting the behavior of another vehicle: the travel route of a host vehicle is calculated; the position of intersections present on the travel route of the host vehicle within a prescribed distance from the host vehicle is detected; and the position of other vehicles around the host vehicle are detected in advance of the intersections. In situations in which a first oncoming vehicle is present on the road ahead of where the travel route of the host vehicle will turn right or left at an intersection, computations are made of a host vehicle transit region through which the host vehicle transits when proceeding through the intersection and another vehicle transit region through which the first oncoming vehicle is predicted to transit when proceeding through the intersection, computations are made of the spacing between the host vehicle transit region and the other vehicle transit region, and computations are made of the distance between the first oncoming vehicle and the intersection. On the basis of the spacing and the distance, the probability of the first oncoming vehicle proceeding through the intersection ahead of the host vehicle is predicted.
Dans ce procédé de prédiction du comportement d'un autre véhicule, l'itinéraire de déplacement d'un véhicule hôte est calculée; la position de carrefours présents sur l'itinéraire de déplacement du véhicule hôte à une distance prescrite du véhicule hôte est détectée; et la position d'autres véhicules autour du véhicule hôte est détectée à l'approche des carrefours. Dans des situations dans lesquelles un premier véhicule venant en sens inverse est présent sur la route, en amont de l'endroit où le véhicule hôte selon l'itinéraire de déplacement va bifurquer à droite ou à gauche au niveau d'un carrefour, des calculs sont effectués concernant une région de transit du véhicule hôte à travers laquelle le véhicule hôte transite lorsqu'il s'engage dans le carrefour, et concernant une région de transit d'un autre véhicule à travers laquelle il est prédit que le premier véhicule venant en sens inverse transitera lorsqu'il s'engage dans le carrefour, des calculs sont effectués concernant l'espacement entre la région de transit du véhicule hôte et la région de transit de l'autre véhicule, et des calculs sont effectués concernant la distance entre le premier véhicule venant en sens inverse et le carrefour. Sur la base de l'espacement et de la distance, la probabilité selon laquelle le premier véhicule venant en sens inverse s'engage dans le carrefour avant le véhicule hôte est prédite.
他車挙動予測方法は、自車両の走行経路を算出し、自車両の走行経路上且つ、自車両から所定距離内に存在する交差点の位置を検出し、交差点の手前において、自車両周囲の他車両の位置を検出する。自車両の走行経路が交差点を右折又は左折した先の道路上に、第1の対向車両が存在する場合に、自車両が交差点を進行する際に通過する自車通過領域と、第1の対向車両が交差点を進行する際に通過すると予測される他車通過領域を算出し、自車通過領域と他車通過領域との間隔を算出し、第1の対向車両と交差点との距離を算出する。間隔及び距離に基づいて、第1の対向車両が自車両よりも先に交差点を進行する確率を予測する。
METHOD FOR PREDICTING BEHAVIOR OF OTHER VEHICLE, DEVICE FOR PREDICTING BEHAVIOR OF OTHER VEHICLE, AND DRIVING ASSISTANCE METHOD
PROCÉDÉ DE PRÉDICTION DU COMPORTEMENT D'UN AUTRE VÉHICULE, DISPOSITIF DE PRÉDICTION DU COMPORTEMENT D'UN AUTRE VÉHICULE ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE
他車挙動予測方法、他車挙動予測装置及び運転支援方法
2022-09-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
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