An autonomous self-driving assembly that includes a shape-shifting tread unit. The tread unit is utilized the support the mobility of the assembly while also of a shape-shifting capacity to brace the assembly in a narrow space of a confined area. In this manner, a load-based application may be performed with the assembly in a stable and reliable manner. Once more, the shape-shifting tread unit includes jacking mechanisms to support the raising of the vertical profile of the unit to attain the bracing. At the same time, tensioners are used to cooperatively shorten the vertical profile so as to maintain a predetermined range of tension on the treads of the unit during the shape shifting.

    L'invention concerne un ensemble autonome à auto-entraînement qui comprend une unité de bande de roulement à changement de forme. L'unité de bande de roulement est utilisée pour assurer la mobilité de l'ensemble tout en ayant également une capacité de changement de forme pour ancrer l'ensemble dans un espace étroit d'une zone confinée. De cette manière, une opération basée sur la charge peut être effectuée avec l'ensemble de manière stable et fiable. En outre, l'unité de bande de roulement à changement de forme comprend des mécanismes de levage pour assurer l'élévation du profil vertical de l'unité de manière à obtenir l'ancrage. Parallèlement, des éléments de tension sont utilisés pour raccourcir de manière coopérative le profil vertical de façon à maintenir une plage prédéterminée de tension sur les bandes de roulement de l'unité pendant le changement de forme.


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    Title :

    SHAPE-SHIFTING TREAD UNIT


    Additional title:

    UNITÉ DE BANDE DE ROULEMENT À CHANGEMENT DE FORME


    Contributors:

    Publication date :

    2023-11-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / F16L PIPES , Rohre / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / E21B EARTH OR ROCK DRILLING , Erd- oder Gesteinsbohren



    Shape-Shifting Tread Unit

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