A range setting device 1 mounted on an autonomous driving vehicle M comprises: an information acquisition unit 121 that acquires equipment status information indicating the state of equipment mounted on the autonomous driving vehicle M and vehicle status information indicating the state of the autonomous driving vehicle M and/or environmental status information indicating the state of surrounding environment of the autonomous driving vehicle M; a specification unit 122 that specifies a first safety parameter indicating a safety degree of the autonomous driving vehicle M in motion based on the vehicle status information and the equipment status information, and/or a second safety parameter indicating a safety degree based on the environmental status information and the equipment status information; and a range setting unit 123 that, when the specified parameter is less than a determinant threshold for determining whether or not to restrict a setting range in which a target value of at least one of speed control and steering angle control of the autonomous driving vehicle M can be set, narrows down the setting range in accordance with said parameter.

    Un dispositif de réglage de plage (1) monté sur un véhicule à conduite autonome (M) comprend : une unité d'acquisition d'informations (121) qui acquiert des informations d'état d'équipement indiquant l'état d'équipement monté sur le véhicule à conduite autonome (M) et des informations d'état de véhicule indiquant l'état du véhicule à conduite autonome (M) et/ou des informations d'état environnemental indiquant l'état de l'environnement ambiant du véhicule à conduite autonome (M) ; une unité de spécification (122) qui spécifie un premier paramètre de sécurité indiquant un degré de sécurité du véhicule à conduite autonome (M) en mouvement sur la base des informations d'état de véhicule et des informations d'état d'équipement, et/ou un second paramètre de sécurité indiquant un degré de sécurité sur la base des informations d'état environnemental et des informations d'état d'équipement ; et une unité de réglage de plage (123) qui, lorsque le paramètre spécifié est inférieur à un seuil de détermination destiné à déterminer s'il convient ou non de limiter une plage de réglage dans laquelle une valeur cible d'au moins l'une d'une commande de vitesse et d'une commande d'angle de direction du véhicule à conduite autonome (M) peut être réglée, réduit la plage de réglage en fonction dudit paramètre.

    自動運転車両Mに搭載された範囲設定装置1は、自動運転車両Mの状態を示す車両状態情報及び自動運転車両Mの周辺環境の状態を示す環境状態情報のうちの少なくともいずれかと、自動運転車両Mに搭載された機器の状態を示す機器状態情報とを取得する情報取得部121と、車両状態情報及び機器状態情報に基づく自動運転車両Mの走行中の安全度合いを示す第1安全パラメータと、環境状態情報及び機器状態情報に基づく安全度合いを示す第2安全パラメータのうちの少なくともいずれかのパラメータを特定する特定部122と、特定したパラメータが、自動運転車両Mの速度制御及び舵角制御のうちの少なくとも一方の目標値を設定可能な設定範囲を制限するか否かを判定するための判定閾値未満である場合、設定範囲をパラメータに応じて狭くする範囲設定部123と、を有する。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    RANGE SETTING DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE RÉGLAGE DE PLAGE
    範囲設定装置


    Contributors:
    HORI KENJI (author) / HOUZUMI YUJI (author)

    Publication date :

    2023-07-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Range setting device

    HORI KENJI / HOUZUMI YUJI | European Patent Office | 2024

    Free access

    RANGE SETTING DEVICE

    HORI KENJI / HOSHAKU YUJI | European Patent Office | 2023

    Free access

    TARGET RANGE SETTING DEVICE AND TARGET RANGE SETTING PROGRAM

    SHINNO HIROAKI / OISHI MASAYOSHI / HATTORI YOSUKE et al. | European Patent Office | 2015

    Free access

    SEAT OPERATION RANGE SETTING SYSTEM

    LEE JIN WOO | European Patent Office | 2021

    Free access

    SEAT OPERATION RANGE SETTING SYSTEM

    LEE JIN WOO | European Patent Office | 2023

    Free access