The invention relates to a method for guiding a motor vehicle (100) equipped with a lateral-motion control module and with a steering system, the steering system (8) limiting an absolute value of a yaw rate of the motor vehicle to a maximum yaw rate, a degree of variation of the yaw rate being comprised between a minimum value and a maximum value, the method being characterized in that it involves iteration of the following steps: - a step (E1) of selecting a degree of variation of the yaw rate, - a step (E2) of maximizing a virtual reference yaw rate as a function of the degree of variation of the yaw rate and of the maximum yaw rate, - a step (E3) of transmitting the virtual reference yaw rate to the lateral-motion control module.
Procédé de guidage d'un véhicule automobile (100) équipé d'un module de contrôle de déplacement latéral et d'un système de direction, le système de direction (8) limitant une valeur absolue d'une vitesse de lacet du véhicule automobile à une vitesse de lacet maximale, un taux de variation de la vitesse de lacet étant compris entre une valeur minimale et une valeur maximale, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend une itération des étapes suivantes : - une étape (E1) de sélection d'un taux de variation de la vitesse de lacet, - une étape (E2) de maximisation d'une vitesse de lacet de référence virtuelle en fonction du taux de variation de la vitesse de lacet et de la vitesse de lacet maximale, - une étape (E3) de transmission de la vitesse de lacet de référence virtuelle au module de contrôle de déplacement latéral.
PROCÉDÉ DE GUIDAGE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
METHOD FOR GUIDING A MOTOR VEHICLE
2023-08-17
Patent
Electronic Resource
French