The invention relates to a method and a device for controlling the speed of an autonomous vehicle, which vehicle is referred to as an ego vehicle, approaching a target vehicle, the ego vehicle having adaptive cruise control, the method comprising the steps of: - acquiring (201) a potential acceleration; - acquiring (202) an instantaneous acceleration, at a given time t, of the ego vehicle; - determining (203) a jerk representing a change in acceleration, on the basis of the potential acceleration, on the instantaneous acceleration and a strictly negative predetermined initial jerk; - determining a corrected potential acceleration on the basis of the jerk, the jerk limiting the change in potential acceleration; - regulating the speed of the ego vehicle by the adaptive cruise control on the basis of the corrected potential acceleration.
L'invention concerne un procédé et un dispositif de pilotage d'une vitesse d'un véhicule autonome, dit véhicule égo, accostant un véhicule cible, ledit véhicule égo comportant un régulateur de vitesse adaptatif, ledit procédé comportant les étapes de : - Acquisition (201) d'une accélération potentielle; - Acquisition (202) d'une accélération instantanée, à un instant t donné, dudit véhicule égo; - Détermination (203) d'un jerk représentant une variation d'accélération, fondé sur ladite accélération potentielle, sur ladite accélération instantanée et d'un jerk initial prédéterminé strictement négatif; - Détermination d'une accélération potentielle corrigée fondée sur ledit jerk, ledit jerk limitant la variation de l'accélération potentielle; - Régulation de ladite vitesse du véhicule égo par ledit régulateur de vitesse adaptatif fondée sur ladite accélération potentielle corrigée.
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PILOTAGE D'UNE VITESSE D'UN VÉHICULE AUTONOME
METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE SPEED OF AN AUTONOMOUS VEHICLE
2023-08-31
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Procédé et dispositif de pilotage d’une vitesse d’un véhicule autonome
European Patent Office | 2023
|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PILOTAGE D'UNE VITESSE D'UN VÉHICULE AUTONOME
European Patent Office | 2025
|Procédé et dispositif de pilotage d’une vitesse d’un véhicule autonome.
European Patent Office | 2023
|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PILOTAGE D'UN RÉGULATEUR DE VITESSE D'UN VÉHICULE AUTONOME
European Patent Office | 2025
|Procédé et dispositif de pilotage d’un régulateur de vitesse d’un véhicule autonome
European Patent Office | 2025
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