A computer-implemented method (400) for controlling a vehicle combination (100) comprising a tractor unit and at least one trailing unit is disclosed. The method comprises: determining (406) a power allocation input for the vehicle combination based on a reference input for the vehicle combination and a power capability of one or more units (110) of the vehicle combination; determining (410) a virtual control input for the vehicle combination based on the reference input; and determining (412, 414, 416) a control input for the vehicle combination based on the power allocation input and the virtual control input. A corresponding computer program product, control system, non-transitory computer-readable storage medium, computer system and vehicle are also disclosed.

    Un procédé mis en œuvre par ordinateur (400), destiné à commander une combinaison de véhicules (100) comprenant une unité de tracteur et au moins une unité remorquée, est divulgué. Le procédé comprend les étapes consistant à : déterminer (406) une entrée d'attribution de puissance destinée à la combinaison de véhicules, sur la base d'une entrée de référence destinée à la combinaison de véhicules et d'une capacité de puissance d'une ou de plusieurs unités (110) de la combinaison de véhicules; déterminer (410) une entrée de commande virtuelle destinée à la combinaison de véhicules, sur la base de l'entrée de référence; et déterminer (412, 414, 416) une entrée de commande destinée à la combinaison de véhicules, sur la base de l'entrée d'attribution de puissance et de l'entrée de commande virtuelle. Un produit programme d'ordinateur, un système de commande, un support d'enregistrement non transitoire lisible par ordinateur, un système informatique et un véhicule, correspondants, sont également divulgués.


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    Titel :

    METHOD OF CONTROL ALLOCATION FOR MULTI-UNIT VEHICLE COMBINATIONS


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ D'ATTRIBUTION DE COMMANDE DESTINÉ À DES COMBINAISONS DE VÉHICULES À PLUSIEURS UNITÉS


    Beteiligte:
    SADEGHI KATI MALIHEH (Autor:in) / GELSO ESTEBAN (Autor:in) / LAINE LEO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    14.12.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    METHOD OF CONTROL ALLOCATION FOR MULTI-UNIT VEHICLE COMBINATIONS

    SADEGHI KATI MALIHEH / GELSO ESTEBAN / LAINE LEO | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    METHOD OF DISTRIBUTED CONTROL ALLOCATION FOR MULTI-UNIT VEHICLE COMBINATIONS

    KATI MALIHEH SADEGHI / JONASSON MATS / FREDRIKSSON JONAS et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    METHOD OF DISTRIBUTED CONTROL ALLOCATION FOR MULTI-UNIT VEHICLE COMBINATIONS

    KATI MALIHEH SADEGHI / JONASSON MATS / FREDRIKSSON JONAS et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    ACTUATOR CAPABILITY-DRIVEN CONTROL ALLOCATION IN MULTI UNIT VEHICLE COMBINATIONS

    HANSSON AXEL / ANDERSSON ERIK / LAINE LEO | Europäisches Patentamt | 2023

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    ACTUATOR CAPABILITY-DRIVEN CONTROL ALLOCATION IN MULTI UNIT VEHICLE COMBINATIONS

    HANSSON AXEL / ANDERSSON ERIK / LAINE LEO | Europäisches Patentamt | 2025

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