An automatic travel device (10) comprises: arms (17A, 17B); a memory (12) for storing a program; and a processor (13) for executing the program. When the automatic travel device (10) arrives at a boarding position of an escalator, the processor (13): detects movement of steps of the escalator; controls the arms (17A, 17B) so as to grab a step cleat; and once the arms have grabbed the step cleat, causes the automatic travel device (10) to advance and board the escalator.
L'invention concerne un dispositif de déplacement automatique (10) comprenant : des bras (17A, 17B) ; une mémoire (12) pour stocker un programme ; et un processeur (13) pour exécuter le programme. Lorsque le dispositif de déplacement automatique (10) arrive à une position d'embarquement d'un escalier mécanique, le processeur (13) : détecte le mouvement des marches de l'escalier mécanique ; commande les bras (17A, 17B) de manière à saisir un taquet de marche ; et une fois que les bras ont saisi le taquet de marche, fait avancer le dispositif de déplacement automatique (10) et le fait embarquer dans l'escalier mécanique.
自動走行装置(10)は、アーム(17A,17B)と、プログラムを記憶するメモリ(12)と、プログラムを実行するプロセッサ(13)とを備える。プロセッサ(13)は、自動走行装置(10)がエスカレータの乗車位置に到着したときに、エスカレータの踏み段の動きを検知し、アーム(17A,17B)が踏み段のクリートをつかむように制御し、アームが踏み段のクリートをつかんだ後、自動走行装置(10)を前進させてエスカレータに乗車させる。
AUTOMATIC TRAVEL DEVICE, ESCALATOR, AND ESCALATOR BOARDING METHOD FOR AUTOMATIC TRAVEL DEVICE
DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT AUTOMATIQUE, ESCALIER MÉCANIQUE ET PROCÉDÉ D'EMBARQUEMENT D'ESCALIER MÉCANIQUE POUR DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT AUTOMATIQUE
自動走行装置、エスカレータおよび自動走行装置のエスカレータ乗車方法
2023-12-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
ESCALATOR BOARDING POSITION DESIGNATING METHOD AND ESCALATOR SYSTEM
European Patent Office | 2024
|Automatic traveling device, escalator, and escalator riding method for automatic traveling device
European Patent Office | 2025
|Escalator automatic braking system and automatic braking escalator
European Patent Office | 2023
|