An automatic travel device (10) comprises: arms (17A, 17B); a memory (12) for storing a program; and a processor (13) for executing the program. When the automatic travel device (10) arrives at a boarding position of an escalator, the processor (13): detects movement of steps of the escalator; controls the arms (17A, 17B) so as to grab a step cleat; and once the arms have grabbed the step cleat, causes the automatic travel device (10) to advance and board the escalator.
L'invention concerne un dispositif de déplacement automatique (10) comprenant : des bras (17A, 17B) ; une mémoire (12) pour stocker un programme ; et un processeur (13) pour exécuter le programme. Lorsque le dispositif de déplacement automatique (10) arrive à une position d'embarquement d'un escalier mécanique, le processeur (13) : détecte le mouvement des marches de l'escalier mécanique ; commande les bras (17A, 17B) de manière à saisir un taquet de marche ; et une fois que les bras ont saisi le taquet de marche, fait avancer le dispositif de déplacement automatique (10) et le fait embarquer dans l'escalier mécanique.
自動走行装置(10)は、アーム(17A,17B)と、プログラムを記憶するメモリ(12)と、プログラムを実行するプロセッサ(13)とを備える。プロセッサ(13)は、自動走行装置(10)がエスカレータの乗車位置に到着したときに、エスカレータの踏み段の動きを検知し、アーム(17A,17B)が踏み段のクリートをつかむように制御し、アームが踏み段のクリートをつかんだ後、自動走行装置(10)を前進させてエスカレータに乗車させる。
AUTOMATIC TRAVEL DEVICE, ESCALATOR, AND ESCALATOR BOARDING METHOD FOR AUTOMATIC TRAVEL DEVICE
DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT AUTOMATIQUE, ESCALIER MÉCANIQUE ET PROCÉDÉ D'EMBARQUEMENT D'ESCALIER MÉCANIQUE POUR DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT AUTOMATIQUE
自動走行装置、エスカレータおよび自動走行装置のエスカレータ乗車方法
14.12.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
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