A method and apparatus for updating and planning a flight route of an unmanned aerial vehicle, a device, and a storage medium. When an unmanned aerial vehicle executes a flight task, the current state of the unmanned aerial vehicle can be detected in real time, and by means of a multi-step deep learning network model, the flight route of the unmanned aerial vehicle is updated, and the unmanned aerial vehicle is controlled to move along an updated flight route, so that the unmanned aerial vehicle is prevented from approaching an interference source or entering a weak signal coverage region, thereby ensuring the data transmission quality of the unmanned aerial vehicle; and the multi-step deep learning network model can be continuously updated, and the accuracy of updating and planning the flight route of the unmanned aerial vehicle is improved, thereby improving the task execution efficiency of the unmanned aerial vehicle.

    L'invention concerne un procédé et un appareil de mise à jour et de planification d'un itinéraire de vol d'un engin volant sans pilote embarqué, un dispositif et un support de stockage. Lorsqu'un engin volant sans pilote embarqué réalise une tâche de vol, l'état courant de l'engin volant sans pilote embarqué peut être détecté en temps réel, et au moyen d'un modèle de réseau d'apprentissage profond à étapes multiples, l'itinéraire de vol de l'engin volant sans pilote embarqué est mis à jour, et l'engin volant sans pilote embarqué est commandé pour voler suivant un itinéraire de vol mis à jour, de sorte que l'engin volant sans pilote embarqué ne peut pas approcher une source d'interférence ou entrer dans une région de couverture de signal faible, ce qui permet d'assurer la qualité de transmission de données de l'engin volant sans pilote embarqué ; et le modèle de réseau d'apprentissage profond à étapes multiples peut être mis à jour en continu, et la précision de mise à jour et de planification de l'itinéraire de vol de l'engin volant sans pilote embarqué est améliorée, ce qui permet d'améliorer l'efficacité de réalisation de tâche de l'engin volant sans pilote embarqué.

    一种无人机飞行航线更新规划的方法、装置、设备以及存储介质,无人机在执行飞行任务时,能够对无人机的当前状态进行实时检测,并通过多步深度学习网络模型,对无人机的飞行航线进行更新,控制无人机沿着更新后的飞行航线移动,避免无人机靠近干扰源或者进入弱信号覆盖区域,从而保障了无人机进行数据传输的质量,并能够对该多步深度学习网络模型进行持续更新,提高无人机飞行航线更新规划的精准性,从而提高了无人机执行任务的效率。


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    Title :

    METHOD AND APPARATUS FOR UPDATING AND PLANNING FLIGHT ROUTE OF UNMANNED AERIAL VEHICLE, DEVICE, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE MISE À JOUR ET DE PLANIFICATION D'ITINÉRAIRE DE VOL D'UN ENGIN VOLANT SANS PILOTE EMBARQUÉ, DISPOSITIF ET SUPPORT DE STOCKAGE
    无人机飞行航线更新规划的方法、装置、设备及存储介质


    Contributors:
    CUI HAIXIA (author) / ZHANG NAN (author) / LIU PENG (author) / LU JIANGNAN (author) / LIU SHENGFENG (author)

    Publication date :

    2024-01-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese



    Unmanned aerial vehicle flight route planning method and device and storage medium

    XIONG WENWEN / WANG FANG / CHE HAIXIANG | European Patent Office | 2025

    Free access

    UNMANNED AERIAL VEHICLE FLIGHT METHOD, FLIGHT SYSTEM, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM

    LIU XINJUN / HUANG XIAOYING / LI LUOCHUAN et al. | European Patent Office | 2021

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    FLIGHT CONTROL METHOD, APPARATUS, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM

    LI XIANG / SUI QI / JIANG LI et al. | European Patent Office | 2024

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