Verfahren zur Darstellung einer erweiterten Ansicht der Umgebung (190) eines Fahrzeugs (100), umfassend die folgenden Schritte: Erfassung (210) wenigstens eines Hauptkamerabildes von einem Umgebungsteilbereich (131, 141, 151) des Fahrzeugs (100) mittels einer Fahrzeugkamera (111 bis 114, 130, 140, 150); Erfassung (220) von zusätzlichen Sensordaten zu dem wenigstens einen erfassten Umgebungsteilbereich (131, 141, 151) mittels eines Fahrzeugsensorsystems (110), umfassend wenigstens eine Weitwinkelkamera (111 bis 114) und/oder mindestens einen Abstandssensor (115); Anpassung (270) des erfassten Hauptkamerabildes basierend auf den erfassten zusätzlichen Sensordaten durch Veränderung (271) wenigstens eines Teilbereichs des erfassten Hauptkamerabildes und/oder Überlagerung (272) des Hauptkamerabildes mit zusätzlichen Bilddaten; und Anzeige (280) des angepassten Hauptkamerabildes auf einer Anzeigevorrichtung (160).
The invention relates to a method for displaying an extended view of the surroundings (190) of a vehicle (100), comprising the following steps: capturing (210) at least one main camera image of a surroundings partial region (131, 141, 151) of the vehicle (100) by means of a vehicle camera (111 to 114, 130, 140, 150); capturing (220) additional sensor data for the at least one captured surroundings partial region (131, 141, 151) by means of a vehicle sensor system (110), comprising at least one wide-angle camera (111 to 114) and/or at least one distance sensor (115); adapting (270) the captured main camera image based on the captured additional sensor data by changing (271) at least one partial region of the captured main camera image and/or superimposing (272) additional image data on the main camera image; and displaying (280) the adapted main camera image on a display device (160).
L'invention concerne un procédé d'affichage d'une vue étendue de l'environnement (190) d'un véhicule (100), comprenant les étapes suivantes : capture (210) d'au moins une image de caméra principale d'une région partielle de l'environnement (131, 141, 151) du véhicule (100) au moyen d'une caméra de véhicule (111 à 114, 130, 140, 150) ; capture (220) de données de capteur supplémentaires pour la ou les régions partielles de l'environnement (131, 141, 151) capturées au moyen d'un système de capteur de véhicule (110), comprenant au moins une caméra grand angle (111 à 114) et/ou au moins un capteur de distance (115) ; adaptation (270) de l'image de caméra principale capturée sur la base des données de capteur supplémentaires capturées en changeant (271) au moins une région partielle de l'image de caméra principale capturée et/ou en superposant (272) des données d'image supplémentaires sur l'image de caméra principale ; et affichage (280) de l'image de caméra principale adaptée sur un dispositif d'affichage (160).
VERFAHREN ZUR DARSTELLUNG EINER ERWEITERTEN ANSICHT DER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGS, COMPUTERPROGRAMM, RECHENVORRICHTUNG UND FAHRZEUG
METHOD FOR DISPLAYING AN EXTENDED VIEW OF SURROUNDINGS OF A VEHICLE, COMPUTER PROGRAM, COMPUTING DEVICE AND VEHICLE
PROCÉDÉ D'AFFICHAGE D'UNE VUE ÉTENDUE D'UN ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE, PROGRAMME INFORMATIQUE, DISPOSITIF INFORMATIQUE ET VÉHICULE
2024-06-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
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