A path planning method for automatically parking in a vertical parking space, comprising detecting a position relationship and a distance between a rear axle center point of a current vehicle and a longitudinal center line of a vertical parking space to be parked in; according to the position relationship and the distance between the two, determining a corresponding optimal parking mode, the optimal parking mode at least comprising a first herringbone parking mode, a second herringbone parking mode, and a C-shaped parking mode; and, according to the optimal parking mode, automatically parking the vehicle in said vertical parking space. Further disclosed are a path planning system (1) for automatically parking in the vertical parking space, a computer-readable storage medium, a computing apparatus, and a vehicle.

    L'invention concerne un procédé de planification de trajet pour stationner automatiquement dans un espace de stationnement vertical, consistant à détecter une relation de position et une distance entre un point central d'essieu arrière d'un véhicule actuel et une ligne centrale longitudinale d'un espace de stationnement vertical dans lequel il faut stationner ; en fonction de la relation de position et de la distance entre les deux, à déterminer un mode de stationnement optimal correspondant, le mode de stationnement optimal comprenant au moins un premier mode de stationnement en chevrons, un second mode de stationnement en chevrons et un mode de stationnement en forme de C ; et, selon le mode de stationnement optimal, à stationner automatiquement le véhicule dans ledit espace de stationnement vertical. L'invention divulgue en outre un système de planification de trajet (1) pour stationner automatiquement dans l'espace de stationnement vertical, un support de stockage lisible par ordinateur, un appareil informatique et un véhicule.

    一种自动泊入垂直车位的路径规划方法,其包括检测当前车辆的后轴中心点与待泊入垂直车位的纵中心线两者之间的位置关系及距离;根据两者之间的位置关系及距离,确定对应的最佳泊入方式,最佳泊入方式至少包括第一人字形泊入方式、第二人字形泊入方式以及C字形泊入方式;根据最佳泊入方式将车辆自动泊入所述待泊入垂直车位中。还公开了一种自动泊入垂直车位的路径规划系统(1)、一种计算机可读存储介质、一种计算装置及车辆。


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    Title :

    PATH PLANNING METHOD, SYSTEM AND APPARATUS FOR AUTOMATICALLY PARKING IN VERTICAL PARKING SPACE, STORAGE MEDIUM, AND VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ, SYSTÈME ET APPAREIL DE PLANIFICATION DE TRAJET POUR STATIONNER AUTOMATIQUEMENT DANS UN ESPACE DE STATIONNEMENT VERTICAL, SUPPORT DE STOCKAGE ET VÉHICULE
    自动泊入垂直车位的路径规划方法、系统、装置、存储介质及车辆


    Contributors:
    ZHOU WENLI (author)

    Publication date :

    2024-09-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Method, device, medium and equipment for automatically parking vehicle in vertical parking space

    WU DI / PAN ZEXUN / CAO BAOHUA | European Patent Office | 2023

    Free access

    Path planning method, device and equipment for automatically parking in parking space and medium

    LI XIAOLONG / LI GANG / FENG HAOWEN | European Patent Office | 2024

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    Lateral parking space parking path planning method and system and storage medium

    LYU XUEHUI / SHENG JINYUAN / DANG JIANMIN et al. | European Patent Office | 2025

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    Vertical parking space path planning method and system and vehicle

    KE MEIHUA / WAN KAILIN / WEI WEI | European Patent Office | 2023

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