A method and apparatus for determining a heading angle of an angled parking space, a vehicle, and a storage medium. The method comprises: acquiring environment information of a vehicle, wherein the environment information is information, in the surrounding environment of the vehicle, related to the vehicle driving out of an angled parking space; obtaining a first reference point and a second reference point according to the environment information, wherein a connection line from the first reference point to the second reference point is parallel to a road; and according to the coordinates of the first reference point and the second reference point, determining a heading angle of the vehicle parking out of the angled parking space.

    Procédé et appareil permettant de déterminer un angle de cap d'un espace de stationnement incliné, un véhicule et un support de stockage. Le procédé consiste : à acquérir des informations d'environnement d'un véhicule, les informations d'environnement étant des informations, dans l'environnement ambiant du véhicule, associées au véhicule sortant d'un espace de stationnement incliné ; à obtenir un premier point de référence et un second point de référence en fonction des informations d'environnement, une ligne de connexion du premier point de référence au second point de référence étant parallèle à une route ; et en fonction des coordonnées du premier point de référence et du second point de référence, à déterminer un angle de cap du stationnement de véhicule hors de l'espace de stationnement incliné.

    一种斜列车位航向角确定方法、装置、车辆及存储介质。方法包括:获取车辆的环境信息,环境信息为车辆周围环境中对车辆驶出斜列车位相关的信息;根据环境信息得到第一参考点和第二参考点,第一参考点和第二参考点的连线与道路平行;根据第一参考点和第二参考点的坐标,确定车辆泊出斜列车位的航向角。


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    Title :

    METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING HEADING ANGLE OF ANGLED PARKING SPACE, VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL PERMETTANT DE DÉTERMINER L'ANGLE DE CAP D'UN ESPACE DE STATIONNEMENT INCLINÉ, VÉHICULE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    一种斜列车位航向角确定方法、装置、车辆及存储介质


    Contributors:
    HE WENCHAO (author) / WANG DEXIANG (author) / SUN YUANGUANG (author)

    Publication date :

    2024-12-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    ANGLED PARKING SPACE EXITING METHOD AND APPARATUS, VEHICLE AND STORAGE MEDIUM

    XIA XIN / CHEN QINGYE / LU WEI et al. | European Patent Office | 2024

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    PARKING ROUTE DETERMINING METHOD AND APPARATUS, VEHICLE AND STORAGE MEDIUM

    SU JINGREN / XU YANG / WEN YONGBING | European Patent Office | 2022

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    Parking space determining method and device, storage medium, controller and vehicle

    ZHANG HUAQI / YANG DONGSHENG / LIU KE et al. | European Patent Office | 2024

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    Method for determining coordinates of parking space, vehicle and computer storage medium

    WU HAO / SONG SHUAI / HE ZELONG et al. | European Patent Office | 2025

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    Method for determining coordinates of parking space, vehicle and computer storage medium

    SONG SHUAI / WU HAO / SONG ZHIYANG et al. | European Patent Office | 2025

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