A robotic end effector may include a gripping panel and a secondary gripping mechanism. The secondary gripping mechanism may comprise an appendage with an arcuate portion and retention supports. An object may be retained in a space between the appendage and retention supports. A motor may move the appendage transversely to the gripping panel face between extended and stored positions. This configuration may allow grasping of objects with loops or thin cylindrical shapes. A pair of such end effectors may be symmetrically arranged with inward-facing gripping panels at an adjustable distance, enabling gripping of flat-sided or large cylindrical objects between the panels.
L'invention concerne un effecteur terminal robotique qui peut comprendre un panneau de préhension et un mécanisme de préhension secondaire. Le mécanisme de préhension secondaire peut comprendre un appendice ayant une partie arquée et des supports de retenue. Un objet peut être retenu dans un espace entre l'appendice et les supports de retenue. Un moteur peut déplacer l'appendice perpendiculairement à la face de panneau de préhension entre des positions d'extension et de stockage. Cette configuration peut permettre la préhension d'objets comprenant des boucles ou des formes cylindriques minces. Une paire de tels effecteurs terminaux peut être agencée symétriquement avec des panneaux de préhension orientés vers l'intérieur à une distance réglable, permettant ainsi la préhension de grands objets cylindriques ou à côtés plats entre les panneaux.
ROBOTIC END EFFECTOR WITH SECONDARY GRIPPER MECHANISM
EFFECTEUR TERMINAL ROBOTIQUE À MÉCANISME DE PRÉHENSION SECONDAIRE
2025-05-01
Patent
Electronic Resource
English
NTRS | 1991
|Rolling-Friction Robotic Gripper
NTRS | 1992
|Multifinger Robotic Gripper: A Review
IEEE | 2023
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