An electric vehicle (EV) comprises a vehicle wheel, a drive subsystem including a drive motor coupled with the vehicle wheel, and a control subsystem coupled to the drive subsystem and including a driver torque input configured to set a target propulsion torque. The control subsystem is configured to control the drive motor to apply the target propulsion torque to the vehicle wheel, determine a stalled condition of the drive subsystem during the application of the target propulsion torque, and, in response to determining the stalled condition, calculate a rollback torque, and control the drive motor to cancel the application of the target propulsion torque and to apply the rollback torque to the vehicle wheel, the rollback torque configured to allow the EV to travel down an incline at a rollback speed. The rollback torque comprises a lower torque value than a torque value of the target propulsion torque.

    Un véhicule électrique (VE) selon l'invention comprend une roue de véhicule, un sous-système d'entraînement comprenant un moteur d'entraînement couplé à la roue de véhicule, et un sous-système de commande couplé au sous-système d'entraînement et comprenant une entrée de couple d'entraînement configurée pour définir un couple de propulsion cible. Le sous-système de commande est configuré pour commander au moteur d'entraînement d'appliquer le couple de propulsion cible à la roue de véhicule, déterminer un état bloqué du sous-système d'entraînement pendant l'application du couple de propulsion cible, et, en réponse à la détermination de l'état bloqué, calculer un couple de recul, et commander au moteur d'entraînement d'annuler l'application du couple de propulsion cible et d'appliquer le couple de recul à la roue de véhicule, le couple de recul étant configuré pour permettre au VE de se déplacer vers le bas d'une inclinaison à une vitesse de recul. Le couple de recul comprend une valeur de couple inférieure à une valeur de couple du couple de propulsion cible.


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    Title :

    ELECTRIC VEHICLE POWERTRAIN CONTROL ALGORITHM


    Additional title:

    ALGORITHME DE COMMANDE DE GROUPE MOTOPROPULSEUR DE VÉHICULE ÉLECTRIQUE


    Contributors:

    Publication date :

    2025-05-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    ELECTRIC VEHICLE POWERTRAIN CONTROL ALGORITHM

    WAMPLER MICHAEL / WHITE SAMANTHA / BRIGGS WILLIAM et al. | European Patent Office | 2025

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    ELECTRIC VEHICLE POWERTRAIN CONTROL ALGORITHM

    WAMPLER MICHAEL CODY / WHITE SAMANTHA MARIE / BRIGGS WILLIAM et al. | European Patent Office | 2025

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    ELECTRIC VEHICLE POWERTRAIN CONTROL ALGORITHM

    WAMPLER MICHAEL CODY / WHITE SAMANTHA MARIE / BRIGGS WILLIAM et al. | European Patent Office | 2025

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    POWERTRAIN, DISTRIBUTED POWERTRAIN AND ELECTRIC VEHICLE

    WANG RONGBO / WANG DONG / WANG YONG et al. | European Patent Office | 2025

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    ELECTRIC VEHICLE POWERTRAIN

    OURY ROBERT F / SIMONINI MATTHEW D | European Patent Office | 2020

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