An electric vehicle comprises a drive motor coupled with a vehicle wheel, a brake subsystem to apply a braking force based on an amount of an engagement of a braking input, and a control subsystem. The control subsystem is configured to detect an amount of an engagement of a torque input, control the drive motor to apply an amount of the driving torque to the vehicle wheel based on the amount of an engagement of the torque input, determine a target creeping speed, detect amount of an engagement of the braking input by the driver, calculate an amount of a creeping torque, and, subsequent to detecting the amount of the engagement of the braking input and prior to detecting any engagement of the torque input by the driver, control the drive motor to apply the amount of the creeping torque to the vehicle wheel via the drive motor.
Un véhicule électrique comprend un moteur d'entraînement couplé à une roue de véhicule, un sous-système de frein destiné à appliquer une force de freinage sur la base d'un degré d'engagement d'une entrée de freinage, ainsi qu'un sous-système de commande. Le sous-système de commande est conçu pour détecter un degré d'engagement d'une entrée de couple, amener le moteur d'entraînement à appliquer une quantité du couple d'entraînement à la roue de véhicule sur la base du degré d'engagement de l'entrée de couple, déterminer une vitesse de glissement cible, détecter un degré d'engagement de l'entrée de freinage par le conducteur, calculer une quantité d'un couple de glissement, et, suite à la détection du degré d'engagement de l'entrée de freinage et avant de détecter tout engagement du couple entré par le conducteur, amener le moteur d'entraînement à appliquer la quantité du couple de glissement à la roue de véhicule par l'intermédiaire du moteur d'entraînement.
ELECTRIC VEHICLE POWERTRAIN CONTROL ALGORITHM
ALGORITHME DE COMMANDE DE GROUPE MOTOPROPULSEUR DE VÉHICULE ÉLECTRIQUE
2025-05-30
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |