Es wird eine Vorrichtung zur Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei einer zweiten Fahrt, basierend auf Trajektoriendaten, die bei einer ersten Fahrt aufgezeichnet wurden, beschrieben, wobei die erste Fahrt entlang einer ersten Trajektorie von einer ersten Position bis zu einer zweiten Position führte. Die Vorrichtung ist eingerichtet, die Ist-Orientierung des Kraftfahrzeugs an einer Anfangsposition der zweiten Fahrt und die Ziel-Orientierung des Kraftfahrzeugs an einer Endposition der zweiten Fahrt zu ermitteln, wobei die Anfangsposition die erste Position und die Endposition die zweite Position ist, oder die Anfangsposition die zweite Position und die Endposition die erste Position ist. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, auf Basis der Trajektoriendaten und auf Basis der Ist-Orientierung und der Ziel-Orientierung eine zweite Trajektorie für die zweite Fahrt zu ermitteln, und zu bewirken, dass das Kraftfahrzeug entlang der zweiten Trajektorie derart von der Anfangsposition zu der Endposition geführt wird, dass das Kraftfahrzeug an der Endposition die Ziel-Orientierung aufweist.

    The invention relates to a device for assisting the driver of a motor vehicle during a second journey based on trajectory data recorded during a first journey, wherein the first journey proceeded along a first trajectory from a first position to a second position. The device is designed to determine the actual orientation of the motor vehicle at a starting position of the second journey and the target orientation of the motor vehicle at an end position of the second journey, wherein either the starting position is the first position and the end position is the second position, or the starting position is the second position and the end position is the first position. The device is also designed to determine a second trajectory for the second journey based on the trajectory data and based on the actual orientation and the target orientation, and to cause the motor vehicle to be guided along the second trajectory from the starting position to the end position in such a manner that the motor vehicle assumes the target orientation at the end position.

    La présente invention concerne un dispositif permettant d'assister le conducteur d'un véhicule automobile lors d'un second trajet sur la base des données de trajectoire enregistrées pendant un premier trajet, le premier trajet s'étant déroulé le long d'une première trajectoire d'une première position vers une seconde position. Le dispositif est conçu pour déterminer l'orientation réelle du véhicule automobile à une position de départ du second trajet et l'orientation cible du véhicule automobile à une position finale du second trajet, la position de départ étant la première position et la position finale étant la seconde position, ou la position de départ étant la seconde position et la position finale étant la première position. Le dispositif est également conçu pour déterminer une seconde trajectoire pour le second trajet sur la base des données de trajectoire et sur la base de l'orientation réelle et de l'orientation cible, et pour amener le véhicule automobile à être guidé le long de la seconde trajectoire de la position de départ à la position finale de telle sorte que le véhicule automobile adopte l'orientation cible à la position finale.


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    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRERS BEI DER DURCHFÜHRUNG EINES AUFGEZEICHNETEN FAHRMANÖVERS


    Additional title:

    METHOD AND DEVICE FOR ASSISTING A DRIVER IN PERFORMING A RECORDED DRIVING MANOEUVRE
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF PERMETTANT D'ASSISTER UN CONDUCTEUR LORS DE LA RÉALISATION D'UNE MANŒUVRE DE CONDUITE ENREGISTRÉE


    Contributors:

    Publication date :

    2025-07-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




    Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei der Durchführung eines Fahrmanövers

    RIETH PETER E DR / LÜKE STEFAN DR / DARMS MICHAEL et al. | European Patent Office | 2015

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    Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung eines Fahrmanövers

    TELSCHOW DANIEL / KRIMMER BENJAMIN / PASCAL REBECCA | European Patent Office | 2025

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    Verfahren zur Durchführung eines Fahrmanövers

    EILERS HUBERTUS | European Patent Office | 2021

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