Verfahren zur Durchführung eines Fahrmanövers mit einem vierrädrigen Kraftfahrzeug (1), das lenkbare Vorderräder (2) und lenkbare Hinterräder (3) aufweist, gekennzeichnet durch die bei fahrendem Fahrzeug (1) durchzuführenden Schritte:Einleiten einer Kurvenfahrt durch Lenkeinschlag (δF) der Vorderräder (2),Erhöhung einer Gierrate (ω') des Fahrzeugs (1) durch zusätzlichen Lenkeinschlag (δR) der Hinterräder (3) in Gegenrichtung zum Lenkeinschlag (δF) der Vorderräder (2),Gegenlenken der Vorderräder (2) bis deren Lenkeinschlag (δF) zumindest gleichsinnig zum Lenkeinschlag (δR) der Hinterräder (3) ist, wobei zur Aufrechterhaltung einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs (1) in einem dem Driften ähnlichen Zustand der Lenkeinschlag (δF) der Vorderräder (2) betraglich geringer eingestellt wird als der Lenkeinschlag (δR) der Hinterräder (3).


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    Title :

    Verfahren zur Durchführung eines Fahrmanövers


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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